申请/专利权人：广东技术师范大学

申请日：2023-11-08

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117214899B

主分类号：G01S13/91

分类号：G01S13/91;G01S7/41;G08G1/017;G08G1/01;G06F18/243;G06N5/01;G06N20/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2023.12.29#实质审查的生效;2023.12.12#公开

摘要：本发明公开了一种基于电磁波反射的目标行为监测方法及系统，用于实时监测道路上的车辆行为，以提高道路安全和交通管理效率。该方法首先获取预设道路中的电磁波反射数据，采用孤立森林算法对电磁波反射数据进行数据清洗和校正，并识别目标车辆。随后，根据目标车辆识别结果，分析车辆行为。进一步，根据车辆行为计算目标车辆的驾驶风险系数。最后，基于驾驶风险系数，生成道路管理方案和对目标车辆的道路驾驶建议。这一基于电磁波反射的目标行为监测方法及系统结合了数据处理、识别、监测和评估，为道路管理部门和驾驶者提供了重要的信息，有助于减少交通事故风险和提高道路通行的效率。

主权项：1.一种基于电磁波反射的目标行为监测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取在预设道路中的电磁波反射数据，所述电磁波反射数据包括电磁波反射强度、反射波长、反射延迟时间、反射频率、相位、频谱信息；基于孤立森林算法将所述电磁波反射数据进行数据清洗和数据校正，得到电磁波反射清洁数据；根据电磁波反射清洁数据对预设道路中的多个目标车辆识别和追踪，得到目标车辆识别结果；根据目标车辆识别结果，获取预设时间段内的多个目标车辆的行驶过程中的车辆行驶电磁波反射数据，基于所述车辆行驶电磁波反射数据对目标车辆进行行为监测，得到车辆行为监测结果；基于车辆行为监测结果，对目标车辆在预设道路中的驾驶风险进行评估，得到目标车辆的驾驶风险系数；通过目标车辆的驾驶风险系数生成道路管理方案和对目标车辆的道路驾驶建议；所述根据电磁波反射清洁数据对预设道路中的多个目标车辆识别和追踪，得到目标车辆识别结果，具体为：将电磁波反射清洁数据中的电磁波反射强度、反射波长、反射延迟时间、反射频率数据绘制为电磁波反射波形曲线图；获取车辆的历史电磁波反射波形曲线图，将电磁波反射波形曲线图与历史电磁波反射波形曲线图进行对比，将电磁波反射波形曲线图中与历史电磁波反射波形曲线图相似度大于预设百分比的波段进行标记，得到标记波段；对所述标记波段进行不同车辆波段识别，对不同车辆波段使用不同数字进行唯一标识，得到多个目标车辆波段；基于所述多个目标车辆波段，对预设道路中的多个目标车辆识别和追踪，得到目标车辆识别结果；所述根据目标车辆识别结果，获取预设时间段内的多个目标车辆的行驶过程中的车辆行驶电磁波反射数据，基于所述车辆行驶电磁波反射数据对目标车辆进行行为监测，得到车辆行为监测结果，具体为：根据目标车辆识别结果和不同车辆波段的唯一标识，提取预设时间段内多个目标车辆在预设道路行驶过程中的车辆行驶电磁波反射数据；获取历史车辆行为变化的电磁波反射数据的变化特征，得到车辆行为电磁波变化特征数据；将所述车辆行驶电磁波反射数据与车辆行为电磁波变化特征数据进行对比分析，得到每个目标车辆在预设道路中行驶行为数据，所述行驶行为数据包括行驶速度、变道、加速、减速、转弯、停车；将所述每个目标车辆在预设道路中行驶行为数据根据时间序列进行对齐操作，基于对齐后的行驶行为数据和车辆行驶电磁波反射数据进行计算，判断在预设时间段内目标车辆之间的行车距离变化，得到车辆车距变化信息；基于所述行驶行为数据和车辆车距变化信息进行目标车辆的行为监测，得到车辆行为监测结果；其中，还包括：根据预设道路中的电磁波反射数据，绘制预设道路中的道路电磁波反射数据波形图；根据道路电磁波反射数据波形图提取预设道路中车辆正常行驶的波段数据，对所述波段数据进行分析，学习所述波段数据的正常变化特征；实时生成道路电磁波反射数据波形图，通过提取实时生成的道路电磁波反射数据波形图的变化特征与所述正常变化特征进行对比分析，得到道路电磁波反射数据波形图的异常变化情况；根据所述异常变化情况判断道路中是否出现异常事件，若出现异常事件，分析所述异常事件的事件类型，所述事件类型包括拥堵、交通事故、道路出现异物；根据所述事件类型生成异常事件处理方案发送至道路管理人员通讯设备中，并生成道路行驶建议发送至在预设道路行驶的车辆预设显示器中。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东技术师范大学 基于电磁波反射的目标行为监测方法及系统

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