申请/专利权人：苏州利华科技有限公司

申请日：2018-03-06

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN108161161B

主分类号：B23K3/00

分类号：B23K3/00;B23K3/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.03.22#著录事项变更;2018.07.13#实质审查的生效;2018.06.15#公开

摘要：本发明涉及一种继电器主板焊接生产线，旨在解决现有技术中加工继电器主板时工作效率比较低的问题，其技术要点在于，一种继电器主板焊接生产线，包括机身和pc端，所述机身上设置有：载物盘，用于固定继电器主板和导线；传送装置，用于在机身上移动载物盘；信息采集装置，用于扫描对继电器主板上的二维码并将该信息传输至pc端；第一翻转装置，用于将载物盘进行翻转；焊接装置，用于继电器主板和导线的连接处进行焊接；第二翻转装置，用于对载物盘进行翻转；功能检测装置，检测焊接完成后的继电器主板功能是否符合预设的标准；终检装置。达到了对继电器主板进行自动化焊接，节省人力，节约工作时间，提高工作效率的效果。

主权项：1.一种继电器主板焊接生产线，包括机身1和pc端44，其特征在于，所述机身1上设置有：载物盘2，用于固定继电器主板26和导线27；传送装置3，用于在机身1上移动载物盘2；信息采集装置4，用于扫描对继电器主板26上的二维码并将该信息传输至pc端44；第一翻转装置5，用于将载物盘2进行翻转，使载物盘2的底面朝上；焊接装置7，用于继电器主板26和导线27的连接处进行焊接；第二翻转装置8，用于对载物盘2进行翻转，使载物盘2的正面朝上；功能检测装置81，检测焊接完成后的继电器主板26功能是否符合预设的标准；终检装置11，用于检测焊接完毕后的继电器主板26和导线27的位置和角度是否正常；所述第一翻转装置5包括翻转架51，所述翻转架51的端部连接有用于转动翻转架51的转动机构12，所述翻转架51的两侧设置有固定皮带52和用于驱动固定皮带52运动的驱动电机54，所述驱动电机54上连接有与固定皮带52配合的第一带轮55，所述固定皮带52的外表面沿固定皮带52的周向设置有供载物盘2的边缘插入的条槽53；所述翻转架51包括转动部29，所述转动机构12包括水平设置在转动部29上方的转动气缸13，所述转动气缸13的活塞杆上连接有能够伸缩的伸缩杆14，伸缩杆14竖直向下设置，所述伸缩杆14靠近转动部29的端部连接有连接轴46，所述转动部29上偏心设置有供连接轴46插入的弧形滑孔47，所述转动部29的中心与机身1转动连接；所述转动部29的侧面连接有较小的限位部19，转动部29的两侧分别安装有第一限位块17和第二限位块18；在限位部19与第一限位块17相抵时，翻转架51处于水平状态且载物盘2反面朝上；在限位部19与第二限位块18相抵时，翻转架51处于水平状态且载物盘2正面朝上；所述功能检测装置81包括设置在滑道31上方的上气缸86和设置在滑道31下方的下气缸87，所述上气缸86的活塞杆向下设置并连接有上模82，所述下气缸87的活塞杆向上设置并连接有下模83，所述上模82的底面向下设置有第一模柱84，所述载物盘2的底面向下设置有第二模柱22和供第一模柱84插入的通孔21，所述下模83的上表面开设有供第一模柱84和第二模柱22插入的模孔85，所述滑道31的侧边设置有检测气缸91，所述检测气缸91的活塞杆处连接有检测探针92，所述载物盘2被上模82和下模83固定住时，检测探针92在检测气缸91的推动下能够插设在继电器主板26上的元器件中。

全文数据：一种继电器主板焊接生产线技术领域[0001]本发明涉及电路板加工技术领域，特别涉及一种继电器主板焊接生产线。背景技术[0002]继电器主板26是一种电路板，其形状如图1所示，在继电器主板26生产加工的过程中，需要将继电器主板26与导线27焊接在一起。现有技术中一般通过人工进行焊接，在焊接的过程中先将导线27的引脚插入继电器主板26中，然后将继电器主板26翻面，再沿继电器主板26的反面对其进行焊接。这种人工焊接的加工方法耗时长，工作效率低，目前急需一种能够用于自动焊接继电器主板26的机器。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种继电器主板焊接生产线，具有能够自动对继电器主板和导线进行焊接的特点。[0004]本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种继电器主板焊接生产线，包括机身和pc端，所述机身上设置有：载物盘，用于固定继电器主板和导线；传送装置，用于在机身上移动载物盘；信息采集装置，用于扫描对继电器主板上的二维码并将该信息传输至pc端；第一翻转装置，用于将载物盘进行翻转，使载物盘的底面朝上；焊接装置，用于继电器主板和导线的连接处进行焊接；第二翻转装置，用于对载物盘进行翻转，使载物盘的正面朝上；功能检测装置，检测焊接完成后的继电器主板功能是否符合预设的标准；终检装置，用于检测焊接完毕后的继电器主板和导线的位置和角度是否正常。[0005]通过采用上述技术方案，加工时先将继电器主板和导线固定在载物盘上，将载物盘正面朝上放置在传送装置上，传送装置带动载物盘沿机身的走向移动，载物盘移动到信息采集装置时，信息采集装置扫描继电器主板上的二维码，并将扫描到的图像信息传输至pc端，pc端存储该继电器主板的信息;载物盘通过第一翻转装置时，载物盘经过ISO度翻转，其反面朝上;然后载物盘进入焊接装置中，通过焊接装置对继电器主板和导线的连接处进行焊接;焊接完毕后载物盘沿传送装置移动至第二翻转装置，再进行180度翻转，使载物盘正面朝上;然后载物盘进入功能检测装置中，接受功能检测；最后载物盘进入到终检装置，检测焊接完毕后的继电器主板和导线的位置角度是否发生偏移;通过上述的生产线能够对继电器主板进行自动化焊接，有助于节省人力，节约工作时间，提高工作效率。[0006]作为优选，所述传送装置包括两个平行设置的滑道，每一所述滑道的两侧分别设置有托板和传送皮带，所述传送皮带位于托板上方，所述滑道底部设置有传送电机，所述传送电机连接有与传送皮带配合的传送带轮，所述传送装置还包括设置在滑道两端的用于移动载盘的平移装置，所述平移装置与滑道首尾相连形成闭合的流水线。L0007J通过米用上述技木万案，传送电机转动带动传送带轮转动，进而带动传动皮带运动，将载物盘放置在滑道上，使载物盘的两侧分别放置在传送皮带上，传送皮带的运动带动载物盘移动，传送皮带底部的托板起到承重的作用，防止传送皮带在载物盘的重力作用下变形，载物盘从一滑道的初始端移动至末端后，载物盘移动至平移装置上，平移装置将载物盘移动至另一滑道上，载物盘移动至另一滑道的末端后，平移装置再将载物盘移动至滑道上，使载物盘在传送装置上循环移动，提高了工作效率。[0008]作为优选，所述信息采集装置包括设置在滑道下方的摄像头，所述摄像头与pc端连接，所述摄像头朝上设置，所述摄像头将采集到的继电器主板和导线的图像传输至pc端。[0009]通过采用上述技术方案，载物盘移动到信息采集装置处时，摄像头对继电器主板底部的二维码进行扫描，并将采集到的图像信息传输至PC端，通过pc端读取并存储预存在二维码中的信息。[0010]作为优选，所述信息采集装置还包括设置在摄像头处的照明灯，所述照明灯朝上设置，所述滑道上方还设置有遮光板，所述遮光板为透明亚克力材料制成，所述遮光板的颜色为棕色，所述遮光板的底面设置有反光贴，所述反光贴的位置与照明灯相对应。[0011]通过采用上述技术方案，照明灯能够提升载物盘上的亮度，有助于提高摄像头扫描到的二维码的清晰度，同时遮光板对照明灯起到遮挡作用，防止灯光直射工作人员的眼睛导致不适反光贴同样能够反射光线，减少光线对工作人员的影响。[0012]作为优选，所述第一翻转装置包括翻转架，所述翻转架的端部连接有用于转动翻转架的转动机构，所述翻转架的两侧设置有固定皮带和用于驱动固定皮带运动的驱动电机，所述驱动电机上连接有与固定皮带配合的第一带轮，所述固定皮带的外表面沿固定皮带的周向设置有供载物盘的边缘插入的条槽。[0013]通过采用上述技术方案，载物盘移动至第一翻转装置中时，载物盘的两侧插入条槽中，使载物盘被固定在条槽中，通过转动机构的转动带动翻转架转动，进而带动载物盘转动，使载物盘的反面朝上，由于载物盘的两侧都位于条槽中，因此翻转架转动时载物盘不会从翻转架上掉落，此时驱动电机转动带动固定皮带运动，将载物盘送出第一翻转装置。[0014]作为优选，所述翻转架包括转动部，所述转动机构包括水平设置在转动部上方的转动气缸，所述转动气缸的活塞杆上连接有能够伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆靠近转动部的端部连接有连接轴，所述转动部上偏心设置有供连接轴插入的弧形滑孔，所述转动部的中心与机身1转动连接。[0015]通过采用上述技术方案，转动气缸的活塞杆在移动的过程中，带动伸缩杆平移，由于连接轴插设在滑孔中，因此伸缩杆在平移的过程中，随着伸缩杆的伸缩，转动部同时发生转动，最终实现将翻转架翻转。[0016]作为优选，所述焊接装置包括机械手，所述机械手上设置有焊枪和供料管，所述供料管的开口朝向焊枪设置，所述供料管中穿有焊丝。[0017]通过采用上述技术方案，焊接时机械手带动焊枪和焊丝靠近待焊接的位置，通过供料管移动焊丝，使焊丝与焊枪接触，焊枪将焊丝融化，进而实现自动焊接。[0018]作为优选，所述焊接装置中还设置有气嘴，所述焊枪处于空闲状态时气嘴朝向焊枪，所述气嘴上连接有气管，所述气管远离气嘴的一端连接有吹气装置。[0019]通过采用上述技术方案，焊枪处于空闲状态时，利用吹气装置向气管中吹气，气体从气嘴中喷出，最终喷射在焊枪上，将焊枪上的杂质吹走，使焊枪保持清洁。[0020]作为优选，所述功能检测装置包括设置在滑道上方的上气缸和设置在滑道下方的下气缸，所述上气缸的活塞杆向下设置并连接有上模，所述下气缸的活塞杆向上设置并连接有下模，所述上模的底面向下设置有第一模柱，所述载物盘的底面向下设置有第二模柱和供第一模柱插入的通孔，所述下模的上表面开设有供第一模柱和第二模柱插入的模孔，所述滑道的侧边设置有检测气缸，所述检测气缸的活塞杆处连接有检测探针，所述载物盘被上模和下模固定住时，检测探针在检测气缸的推动下能够插设在继电器主板上的元器件中。[0021]通过采用上述技术方案，第一模柱穿过通孔并插设在与其对应的模孔中，第二模柱插设在与其对应的模孔中，最终将载物盘的位置固定，此时通过检测气缸推动检测探针移动，使检测探针插设在继电器主板上的元器件中，进而完成自动化功能检测。[0022]作为优选，所述功能检测装置的前方竖直设置有抬升气缸，所述抬升气缸的活塞杆向上设置并连接有连接杆，所述连接杆的长度方向与滑道的长度方向相同，所述连接杆靠近功能检测装置的端部向上连接有挡片，所述抬升气缸将连接杆抬升后，挡片能够阻挡载物台的移动。[0023]通过采用上述技术方案，载物盘向功能检测装置中移动的过程中，抬升气缸将连接杆的位置向上抬升，使挡片处于与载物盘大致齐平的高度，当载物盘靠近挡片时，挡片将载物盘挡住，将载物盘固定在预设的位置处，便于第一模柱和第二模柱插入模孔，进而便于进行自动化功能检测。[0024]综上所述，本发明具有以下有益效果：加工时先将继电器主板和导线固定在载物盘上，将载物盘正面朝上放置在传送装置上，传送装置带动载物盘沿机身的走向移动，载物盘移动到信息采集装置时，信息采集装置对载物盘上的零件的位置和角度进行检测，检测载物盘上的继电器主板和导线是否摆放正确;载物盘通过第一翻转装置时，载物盘经过180度翻转，其反面朝上;然后载物盘进入焊接装置中，通过焊接装置对继电器主板和导线的连接处进行焊接;焊接完毕后载物盘沿传送装置移动至第二翻转装置，再进行180度翻转，使载物盘正面朝上;然后载物盘进入功能检测装置中，接受功能检测;最后载物盘进入到终检装置，检测焊接完毕后的继电器主板和导线的位置角度是否发生偏移;通过上述的生产线能够对继电器主板进行自动化焊接，有助于节省人力，节约工作时间，提高工作效率。附图说明[0025]图1是背景技术上继电器主板和导线的结构示意图，用于体现继电器主板和导线的形状；图2是实施例中载物盘的结构示意图，用于体现第二模柱的位置；图3是实施例中机身的结构示意图，用于体现传送装置的形状和各装置的位置；图4是实施例中传送装置的结构示意图，用于体现滑道和平移装置的结构；图5是实施例中信息采集装置的结构示意图，用于体现信息采集装置的结构；图6是实施例中第一翻转装置的结构示意图，用于体现翻转架的形状；图7是图6中A部的放大示意图，用于体现条槽的位置；图8是实施例中转动机构的结构示意图，用于体现弹性件的位置；图9疋头施例中焊接装置的结构示意图，用于体现焊枪、焊丝和气嘴的位置关系；图10是实施例中功能检测装置的结构示意图，用于体现上模和下模的位置；、’图11是实施例中终检装置的结构示意图，用于体现摄像头和照明灯的位置。[0026]图中，1、机身；11、终检装置；12、转动机构；13、转动气缸；14、伸缩杆；15、驱动杆；16、滑杆；17、第一限位块；18、第二限位块；丨9、限位部;2、载物盘;21、通孔;22、第二模柱；23、平移装置;24、线轨;2f5、平移托盘;2e;继电器主板;27、导线;狀、横梁;29、转动部;3、传送装置;31、滑道;32、传送皮带;33、传送电机;34、传送带轮;35、托板;36、平移电机;37、平移皮带;38、平移带轮;4、信息采集装置;41、遮光板;42、照明灯;仏摄像头;44、pc端;45、反光贴;46、连接轴;47、滑孔;5、第一翻转装置;51、翻转架;52、固定皮带;53、条槽;54、驱动电机;55、第一带轮;56、第二带轮;57、张力带轮;58、抵压杆;61、翻转电机;62、弹性件;7、焊接装置;71、焊枪;72、供料管;73、气嘴;74、焊丝;75、气管;76、机械手;S、第二翻转装置;81、功能检测装置;82、上模;83、下模;84、第一模柱;邪、模孔;洲、上气缸;87、下气缸;88、抬升气缸;89、连接杆;9、挡片;91、检测气缸;92、检测探针。具体实施方式[0027]以下结合附图对本发明作进一步详细说明。[0028]本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。[0029]实施例:一种继电器主板焊接生产线，如图2所示，包括载物盘2，载物盘2的形状呈矩形，其表面开设有若干个通孔21。载物盘2的底部连接有两根第二模柱22，第二模柱22与载物盘2的底面垂直。[0030]如图3所示，还包括机身1，机身1上具有用于传送载物盘2的传送装置3,传送装置3包括两个平行设置的滑道31，以及两个平行设置的平移装置23,两个滑道31与两个平移装置23首尾相接，形成封闭的流水线。机身1上沿其走向依次安装有信息采集装置4、第一翻转装置5、焊接装置7、第二翻转装置8、功能检测装置81、终检装置11和pc端44。[0031]如图4所示，滑道31长度方向的两侧分别设置有传送皮带32。载物盘2上相对的两侧分别放置在传送皮带32上，通过传送皮带32的移动带动载物盘2在机身1上移动。传送皮带32沿机身1的走向设置有若干段，机身1中设置有若干与传送皮带32对应的传送电机33。传送电机33的转轴上连接有传送带轮34,传送带轮34与传送皮带32配合，通过传送带轮：34的转动带动传送皮带32运动，进而带动载物盘2移动。滑道31顶部长度方向的两侧分别沿其长度方向固定连接有托板35,托板35位于传送带的下方，对载物盘2起到承载的作用。[0032]如图4所示，平移装置23包括平移电机36，平移电机36上连接有平移带轮：38，平移带轮38上连接有平移皮带37。平移装置23上沿其长度方向设置有线轨24，线轨24上滑移设置有平移托盘25。平移托盘25上也设置有传送电机33、传送皮带32和传送带轮34,平移托盘25的传输方向与线轨24的长度方向垂直。[0033]如图5所示，信息采集装置4包括水平设置在滑道31上方的遮光板41，遮光为透明的亚克力板，且颜色为棕色。滑道3丨的底部还安装有照明灯42和摄像头43,照明灯42和摄像头43朝上设置。遮光板41的底面上设置有反光贴45,反光贴45的位置与照明灯42对应。摄像头43与pc端44连接。摄像头43安装在照明灯42所在的一侧且朝向遮光板41下方的滑道311又置。摄像头43用于采集继电器主板26上的二维码，并将该二维码信息传送至Pc端44，PC端44能够读取预存在二维码中的信息，并对该信息进行存储。[0034]如图6和图7所示，第一翻转装置5包括设置在机身1上的翻转架51，翻转架51包括横梁28和转动部29,转动部29位于横梁28的端部且与横梁28连接。翻转架5丨的两侧分别设置有固定皮带52,固定皮带52的长度方向与滑道31的长度方向相同。每一固定皮带52的表面分别沿其长度方向设置有条槽53。使载物盘2移动至第一翻转装置5处时，载物盘2的两侧分别插入条槽53中。每一固定皮带52的底部分别设置有驱动电机54,驱动电机54为伺服电机，翻转架51发生反转后，驱动电机54的转向发生改变。驱动电机54的转轴上连接有第一带轮55,第一带轮55与固定皮带52配合，固定皮带52远离第一带轮55的一端设置有与固定皮带52配合的第二带轮56，第二带轮56转动连接在翻转架51上。翻转架51上还设置有与固定皮带52配合的张力带轮57,张力带轮57的位置靠近第一带轮55,其与翻转架51转动连接。每一固定皮带52内分别沿其长度方向设置有抵压杆58,抵压杆58沿固定皮带52靠近翻转架51中间的部分设置，使固定皮带52在传送载物盘2时，抵压杆58使固定皮带52保持拉直的状态，进而防止固定皮带52变形导致无法传送载物盘2。[0035]如图8所示，第一翻转装置5中还设置有转动机构12,转动机构12包括设置在转动部29上方的转动气缸13,转动气缸13水平设置，其活塞杆的端部连接有伸缩杆14。伸缩杆14竖直向下设置，伸缩杆14远离转动气缸13的端部连接有连接轴46。转动部29上偏心开设有滑孔47,连接轴46插设在滑孔47中。伸缩杆14包括与转动气缸13固定连接的驱动杆I5和与转动部29转动连接的滑杆16,滑杆16套设在驱动杆15的外部，使伸缩杆14的长度能够伸缩。转动部29的形状为矩形，转动部29的中心位置处与机身1转动连接，转动部29的侧面连接有较小的限位部19,限位部19的形状也为矩形。转动部29的两侧分别安装有第一限位块17和第二限位块18。限位部19与第一限位块17相抵时，翻转架51处于水平状态且载物盘2反面朝上，限位部I9与第二限位块18相抵时，翻转架51处于水平状态且载物盘2正面朝上。第一限位块I7和第二限位块18处都设置有弹性件62,限位部19与第一限位块17或第二限位块18相抵时，弹性件62与限位部I9的底部相抵，使限位部19具有向上转动的趋势。本实施例中弹性件62为弹簧，弹簧套设在第一限位块17和第二限位块18上。[0036]如图9所示，焊接装置7包括机械手76、焊枪71、供料管72和气嘴73。供料管72的开口朝向焊枪71设置，供料管72内穿有焊丝74。气嘴73固定在机身1上，当焊枪71和焊丝74处于非焊接的状态时，焊枪71朝向气嘴73设置。气嘴73上连接有气管75,气管75远离气嘴73的一端连接有吹气装置（图中未标出），本实施例中吹气装置采用气泵，通过吹气装置向气管75中吹气，使气嘴7；3朝向焊枪71吹气，将焊枪71上的杂质吹走。焊枪71和焊丝74安装在机械手76上，在机械手76的辅助下对载物盘2上的零件进行焊锡。[0037]第二翻转装置8的结构和第一翻转装置5的结构相同，在此不做赘述。[0038]如图10所示，功能检测装置81包括上模82和下模83。上模82的底面竖直设置有若干根第一模柱84,第一模柱84的位置和数量与载物盘2上的通孔21相对应，使载物盘2移动至功能检测装置81处时，第一模柱S4能够插入通孔21中。下模83的上表面向下开设有模孔85,模孔85的数量和位置与第一模柱84和第二模柱22对应。功能检测装置81的上方和下方分别安装有上气缸86和下气缸87。上气缸86与上模82连接，用于驱动上模82上下移动。下气缸87与下模83连接，用于驱动下模83上下移动。当载物盘2移动到功能检测装置81处时，上模82和下模83相向移动，使第一模柱84穿过通孔21并插入到模孔85中，第二模柱22也插入相应的模孔85中。功能检测装置81的前方设置有抬升气缸88,抬升气缸88竖直设置，其气缸轴向上水平连接有连接杆89,连接杆89的长度方向与滑道31的长度方向相同。连接杆89靠近功能检测装置81的一端向上连接有挡片9。抬升气缸88驱动连接杆89移动到最高点时，使挡片9能够阻挡载物盘2的移动。功能检测装置81的侧边设置有检测气缸91，检测气缸91的活塞杆上连接有检测探针92,检测探针92朝向滑道31设置，使载物盘2被上模82和下模83固定住时，检测探针92能够插设在载物盘2上的零件上。[0039]如图11所示，终检装置11也具有遮光板41、照明灯42和摄像头43，照明灯42设置在滑道31的侧面，摄像头43靠近照明灯42设置，且摄像头43与pc端44连接。摄像头43能够采集继电器主板26和导线27的图片信息，并将该信息传送至pc端44。预先设置在pc端44的检测软件能够将摄像头43采集到的图片与标准的图片进行对比，判断焊接完的继电器主板26和导线27的形状和相对位置是否符合标准。[0040]使用方法:将待焊锡的零件固定在载物盘2上，然后将载物盘2放置在滑道31上，载物盘2的两侧分别放置在传送皮带32上。载物盘2经过信息采集装置4时，摄像头43对继电器主板26底面的二维码进行扫描，然后将该二维码信息传输至pc端44，pc端44能够读取预存在二维码中的关于该继电器主板26的信息，并对该信息进行存储。[0041]载物盘2移动至第一翻转装置5处时，驱动电机54正转并驱动固定皮带52运动。载物盘2插入条槽53中后，载物盘2在固定皮带52的作用下向翻转架51内移动。载物盘2移动到固定皮带52上后，转动气缸13的活塞杆向转动气缸13内移动，带动伸缩杆14移动，伸缩杆14移动的过程中先缩短后变长，将转动部29翻转。转动部29翻转180度后，限位部19抵靠在第二限位块18上，进而使翻转架51和载物盘2保持水平状态。此时驱动电机54反转，使载物盘2移出翻转架51。[0042]载物盘2移动至焊接装置7中后，焊枪71和焊丝74在机械手76的辅助作用下对载物盘2上的零件进行焊接，焊接时焊丝74沿供料管72移动，焊丝74的端部沿供料管72的开口移出并与焊枪71接触。焊接完毕后，焊枪71和焊丝74回归原位，此时气嘴73对焊枪71进行吹气，将焊枪71上的杂质清除。[0043]载物盘2移出焊接装置7后，进入平移装置23。首先载物盘2进入平移托盘25中，然后平移托盘25在线轨24上移动，将载物盘2移动至靠近第二翻转装置8的位置处，然后平移托盘25将载物盘2送出平移装置23。[0044]沿传送装置3移动到第二翻转装置8处，经第二翻转装置8翻转，然后移动至功能检测装置81处。载物盘2移动至功能检测装置81中的过程中，抬升气缸88带动连接杆89向上移动，使挡片9移动到能够阻挡载物盘2移动的位置处。载物盘2与挡片9相抵时，抬升气缸88带动连接杆89向下移动，同时上气缸86驱动上模82向下移动，使第一模柱84穿过通孔21并插入模孔85中；下气缸87驱动下模83向上移动，使第二模柱22插入与其相对应的模孔85中，进而将载物盘2固定。同时下模83上的探针与继电器主板26上的触点接触，对继电器主板26通电。此时检测气缸91驱动检测探针92朝向载物盘2移动，使检测探针92插入载物盘2上的零件中，检测继电器主板26上的相关元器件的磁场变化。[0045]经过功能检测后，载物盘2携带零件经过终检装置1U终检装置丨丨处的摄像头43采集继电器主板26和导线27的图片信息并上传至pc端44,通过pc端44内的检测软件将该图片信息与标准的图片进行比较，进而判断该继电器主板26和导线27的形状是否符合标准。[0046]载物盘2从终检装置11出来后，工作人员将载物盘2上的继电器主板26和导线27等零件取下，使空的载物盘2继续沿滑道31移动。载物盘2再次经过平移装置23并被平移装置23移动至另一滑道31上。此时工作人员再将未经过焊接的继电器主板26和导线27安装在载物盘2上，进行下一轮的焊接和检测，如此循环往复。

权利要求：1.一种继电器主板焊接生产线，包括机身（1和pc端44，其特征在于，所述机身（1上设置有：载物盘⑵，用于固定继电器主板26和导线27;传送装置3，用于在机身⑴上移动载物盘2;信息采集装置（4，用于扫描对继电器主板（26上的二维码并将该信息传输至pc端44；第一翻转装置5，用于将载物盘⑵进行翻转，使载物盘⑵的底面朝上；焊接装置7，用于继电器主板26和导线27的连接处进行焊接；第二翻转装置⑻，用于对载物盘⑵进行翻转，使载物盘⑵的正面朝上；功能检测装置81，检测焊接完成后的继电器主板26功能是否符合预设的标准；终检装置（11，用于检测焊接完毕后的继电器主板26和导线27的位置和角度是否正常。2.根据权利要求1所述的一种继电器主板焊接生产线，其特征在于，所述传送装置3包括两个平行设置的滑道31，每一所述滑道31的两侧分别设置有托板35和传送皮带32，所述传送皮带32位于托板35上方，所述滑道31底部设置有传送电机33，所述传送电机33连接有与传送皮带3¾配合的传送带轮M，所述传送装置3还包括设置在滑道31两端的用于移动载盘的平移装置23，所述平移装置23与滑道31首尾相连形成闭合的流水线。3.根据权利要求2所述的一种继电器主板焊接生产线，其特征在于，所述信息采集装置⑷包括设置在滑道31下方的摄像头43，所述摄像头4¾与pc端44连接，所述摄像头43朝上设置，所述摄像头43将采集到的继电器主板26和导线27的图像传输至pc端44。4.根据权利要求3所述的一种继电器主板焊接生产线，其特征在于，所述信息采集装置⑷还包括设置在摄像头43处的照明灯42，所述照明灯42朝上设置，所述滑道31上方还设置有遮光板41，所述遮光板41为透明亚克力材料制成，所述遮光板41的颜色为棕色，所述遮光板41的底面设置有反光贴45，所述反光贴45的位置与照明灯42相对应。5.根据权利要求1所述的一种继电器主板焊接生产线，其特征在于，所述第一翻转装置5包括翻转架51，所述翻转架51的端部连接有用于转动翻转架51的转动机构（12，所述翻转架（51的两侧设置有固定皮带（5¾和用于驱动固定皮带（52运动的驱动电机54，所述驱动电机（54上连接有与固定皮带（52配合的第一带轮阳），所述固定皮带52的外表面沿固定皮带52的周向设置有供载物盘2的边缘插入的条槽53。6.根据权利要求5所述的一种继电器主板焊接生产线，其特征在于，所述翻转架51包括转动部29，所述转动机构（1¾包括水平设置在转动部29上方的转动气缸13，所述转动气缸（13的活塞杆上连接有能够伸缩的伸缩杆（14，所述伸缩杆14靠近转动部29的端部连接有连接轴46，所述转动部29上偏心设置有供连接轴妨插入的弧形滑孔47，所述转动部29的中心与机身1转动连接。7.根据权利要求1所述的一种继电器主板焊接生产线，其特征在于，所述焊接装置7包括机械手76，所述机械手76上设置有焊枪71和供料管72，所述供料管72的开口朝向焊枪71设置，所述供料管72中穿有焊丝74。8.根据权利要求7所述的一种继电器主板焊接生产线，其特征在于，所述焊接装置〇中还设置有气嘴（73，所述焊枪71处于空闲状态时气嘴（73朝向焊枪（71，所述气嘴73上连接有气管75，所述气管75远离气嘴7¾的一端连接有吹气装置。9.根据权利要求1所述的一种继电器主板焊接生产线，其特征在于，所述功能检测装置81包括设置在滑道31上方的上气缸86和设置在滑道31下方的下气缸87，所述上气缸86的活塞杆向下设置并连接有上模82，所述下气缸8乃的活塞杆向上设置并连接有下模83，所述上模82的底面向下设置有第一模柱84，所述载物盘¾的底面向下设置有第二模柱22和供第一模柱84插入的通孔21，所述下模®3的上表面开设有供第一模柱84和第二模柱22插入的模孔85，所述滑道31的侧边设置有检测气缸91，所述检测气缸（91的活塞杆处连接有检测探针（92，所述载物盘（2被上模（82和下模83固定住时，检测探针92在检测气缸91的推动下能够插设在继电器主板26上的元器件中。10.根据权利要求9所述的一种继电器主板焊接生产线，其特征在于，所述功能检测装置81的前方竖直设置有抬升气缸88，所述抬升气缸88的活塞杆向上设置并连接有连接杆89，所述连接杆89的长度方向与滑道31的长度方向相同，所述连接杆89靠近功能检测装置81的端部向上连接有挡片9，所述抬升气缸88将连接杆89抬升后，挡片⑼能够阻挡载物台的移动。

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