申请/专利权人：凤城市千银机械设备制造有限公司

申请日：2018-03-15

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN110273985B

主分类号：F16H3/32

分类号：F16H3/32;A01F29/14;A01F29/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.04.02#专利申请权的转移;2019.10.22#实质审查的生效;2019.09.24#公开

摘要：本发明涉及农机领域，具体地说是一种铡草机入草传动机构，包括变速箱和入草机构，所述变速箱内设有输入轴、输出轴和变速传动系统，所述入草机构包括下草辊、草辊传动系统和可升降的上草辊，其中所述下草辊与所述变速箱的输出轴相连，所述上草辊通过所述下草辊驱动旋转，且所述下草辊通过所述草辊传动系统传递转矩；所述草辊传动系统包括依次啮合的下草辊齿轮、固定过渡齿轮、浮动过渡齿轮和上草辊齿轮，第一连板两端分别与所述固定过渡齿轮和浮动过渡齿轮转动连接，第二连板两端分别与所述浮动过渡齿轮和上草辊齿轮转动连接。本发明在减少设备机械故障同时也实现了铡切多样化，同时草辊传动系统中设有浮动过渡齿轮保证入料顺畅。

主权项：1.一种铡草机入草传动机构，其特征在于：包括变速箱6和入草机构2，所述变速箱6内设有输入轴614、输出轴613和变速传动系统，所述输出轴613通过所述输入轴614驱动旋转，且所述输入轴614通过所述变速传动系统传递转矩，所述入草机构2包括下草辊203、草辊传动系统和可升降的上草辊202，所述下草辊203与所述变速箱6的输出轴613相连，所述上草辊202通过所述下草辊203驱动旋转，且所述下草辊203通过所述草辊传动系统传递转矩；所述草辊传动系统包括上草辊齿轮205、下草辊齿轮206、固定过渡齿轮207、浮动过渡齿轮210、第一连板208和第二连板211，其中上草辊齿轮205安装在上草辊202端部，下草辊齿轮206安装在下草辊203端部，且所述下草辊齿轮206、固定过渡齿轮207、浮动过渡齿轮210和上草辊齿轮205依次啮合，第一连板208两端分别与所述固定过渡齿轮207和浮动过渡齿轮210的中心轴轴端转动连接，第二连板211两端分别与所述浮动过渡齿轮210和上草辊齿轮205的中心轴轴端转动连接；所述变速传动系统包括离合滑座617、过渡齿轮606和多个档位主动齿轮，所述多个档位主动齿轮依次设置于所述输入轴614上，离合滑座617可移动地设置于所述输出轴613上，且在所述离合滑座617上设有多个档位离合齿轮，过渡齿轮606空转设置于所述输出轴613尾端，且所述输入轴614上最尾端的档位主动齿轮与所述过渡齿轮606啮合，其余各个档位主动齿轮与所述离合滑座617上的多个档位离合齿轮一一对应配合，当离合滑座617移动至任一档位离合齿轮与对应的档位主动齿轮啮合位置时，其余各个档位离合齿轮均与对应的档位主动齿轮脱离，当所述离合滑座617移动至输出轴613尾端时与所述过渡齿轮606连接；所述离合滑座617上设有第一连接凸块615，所述过渡齿轮606上设有供所述第一连接凸块615插入的插孔，在所述过渡齿轮606上设有第二连接凸块616，在所述离合滑座617上设有供所述第二连接凸块616插入的插孔；所述变速箱6上设有变速手柄611，所述离合滑座617通过所述变速手柄611驱动移动；所述输入轴614上由头端到尾端依次设有驱动伞齿轮601、一档位主动齿轮602、二档位主动齿轮603、三档位主动齿轮604和四档位主动齿轮605，所述四档位主动齿轮605与所述过渡齿轮606啮合，所述离合滑座617上设有一档位离合齿轮609、二档位离合齿轮608和三档位离合齿轮607。

全文数据：铡草机入草传动机构技术领域本发明涉及农机领域，具体地说是一种铡草机入草传动机构。背景技术如图1～3所示，风送式铡草机通常包括机架、上机罩、电机、刀盘、变速箱、入草机构等几部分，其中刀盘通过电机驱动旋转，并且刀盘轴通过变速箱传递动力实现驱动入草机构中的上草辊和下草辊转动，如图8所示，现有技术中的变速箱通常设有一个反齿轴和一个下输出轴，其中反齿轴与上草辊相连，下输出轴与下草辊相连，从而驱动上、下草辊同步反向旋转实现送料，但这种结构经常会发生机械故障，容易产生安全隐患。另外随着畜牧业科技的发展，用户对于牲畜饲料加工的精细程度和多样化要求越来越高，传统铡草机的铡切长度已经满足不了用户的需求，这就需要对变速箱结构进行改进，以满足用户对于物料加工精细程度和多样化要求。发明内容本发明的目的在于提供一种铡草机入草传动机构，变速箱省去了反齿轴结构并设有至少四个档位，入草机构设有草辊传动系统，变速箱输出轴驱动下草辊旋转，下草辊通过所述草辊传动系统带动上草辊反向同步转动，这不仅减少了设备机械故障的发生概率，而且能够实现铡切多样化，使铡草机铡切更精细，秸秆饲料利用率也能够高出传统铡草机百分之二十，充分满足用户需求。本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种铡草机入草传动机构，包括变速箱和入草机构，所述变速箱内设有输入轴、输出轴和变速传动系统，所述输出轴通过所述输入轴驱动旋转，且所述输入轴通过所述变速传动系统传递转矩，所述入草机构包括下草辊、草辊传动系统和可升降的上草辊，所述下草辊与所述变速箱的输出轴相连，所述上草辊通过所述下草辊驱动旋转，且所述下草辊通过所述草辊传动系统传递转矩；所述草辊传动系统包括上草辊齿轮、下草辊齿轮、固定过渡齿轮、浮动过渡齿轮、第一连板和第二连板，其中上草辊齿轮安装在上草辊端部，下草辊齿轮安装在下草辊端部，且所述下草辊齿轮、固定过渡齿轮、浮动过渡齿轮和上草辊齿轮依次啮合，第一连板两端分别与所述固定过渡齿轮和浮动过渡齿轮的中心轴轴端转动连接，第二连板两端分别与所述浮动过渡齿轮和上草辊齿轮的中心轴轴端转动连接。所述入草机构设置于一个草辊支架上，在所述草辊支架两侧均设有升降滑槽，所述升降滑槽内均设有滑瓦，且所述滑瓦上侧通过弹簧与所述草辊支架上端相连，所述上草辊两端分别安装在草辊支架两侧的滑瓦上。所述固定过渡齿轮安装在草辊支架的侧板上。所述变速传动系统包括离合滑座、过渡齿轮和多个档位主动齿轮，所述多个档位主动齿轮依次设置于所述输入轴上，离合滑座可移动地设置于所述输出轴上，且在所述离合滑座上设有多个档位离合齿轮，过渡齿轮空转设置于所述输出轴尾端，且所述输入轴上最尾端的档位主动齿轮与所述过渡齿轮啮合，其余各个档位主动齿轮与所述离合滑座上的多个档位离合齿轮一一对应配合，当离合滑座移动至任一档位离合齿轮与对应的档位主动齿轮啮合位置时，其余各个档位离合齿轮均与对应的档位主动齿轮脱离，当所述离合滑座移动至输出轴尾端时与所述过渡齿轮连接。所述离合滑座和过渡齿轮相邻一侧均设有连接凸块和插孔。所述变速箱上设有变速手柄，所述离合滑座通过所述变速手柄驱动移动。所述输入轴上由头端到尾端依次设有驱动伞齿轮、一档位主动齿轮、二档位主动齿轮、三档位主动齿轮和四档位主动齿轮，所述四档位主动齿轮与所述过渡齿轮啮合，所述离合滑座上设有一档位离合齿轮、二档位离合齿轮和三档位离合齿轮。所述变速箱的输出轴和所述下草辊的连接端部均设有结合齿。本发明的优点与积极效果为：1、本发明的变速箱省去了反齿轴结构并设有至少四个档位，这不仅减少了设备机械故障的发生概率，还能够实现铡切多样化，使铡草机铡切更精细，秸秆饲料利用率也高出传统铡草机百分之二十，满足用户需求。2、本发明由于变速箱省去了反齿轴结构，因此在入草机构上增加一个草辊传动系统，所述草辊传动系统设有固定过渡齿轮和浮动过渡齿轮，在保证上草辊和下草辊之间力矩传递同时，浮动过渡齿轮实时的位置浮动调整能够配合上草辊升降，也能够保证上草辊上下滑动自如。3、本发明的变速箱输出轴和下草辊通过结合齿嵌合实现连接，取代了现有技术中的活接套插销的连接方式，从而避免传统铡草机经常发生的折销故障，进一步降低设备机械故障的发生概率。附图说明图1为本发明在铡草机上的安装位置示意图，图2为图1中铡草机的左视图，图3为图1中铡草机内部机构关系示意图，图4为图1中本发明的变速箱外观示意图，图5为图4中变速箱的内部结构示意图，图6为图1中本发明的入草机构示意图，图7为图6中的入草机构左视图，图8为现有技术中的变速箱示意图。其中，1为电机，2为入草机构，201为滑瓦，202为上草辊，203为下草辊，204为弹簧，205为上草辊齿轮，206为下草辊齿轮，207为固定过渡齿轮，208为第一连板，209为草辊支架，210为浮动过渡齿轮，211为第二连板，3为上机罩，4为出料口，5为结合齿，6为变速箱，601为驱动伞齿轮，602为一档位主动齿轮，603为二档位主动齿轮，604为三档位主动齿轮，605为四档位主动齿轮，606为过渡齿轮，607为三档位离合齿轮，608为二档位离合齿轮，609为一档位离合齿轮，610为箱体，611为变速手柄，612为箱盖，613为输出轴，614为输入轴，615为第一连接凸块，616为第二连接凸块，617为离合滑座，7为机架，8为入料口，9为电机传动机构，10为刀盘轴，11为反齿轴，12为下输出轴。具体实施方式下面结合附图对本发明作进一步详述。如图1～7所示，本发明包括变速箱6和入草机构2，所述变速箱6内设有输入轴614、输出轴613和变速传动系统，如图3所示，所述输入轴614端部设有驱动伞齿轮601与刀盘轴10端部的伞齿轮啮合，所述输入轴614即通过所述刀盘轴10驱动旋转，所述输出轴613通过所述输入轴614驱动旋转，且所述输入轴614通过所述变速传动系统传递转矩。如图6～7所示，所述入草机构2设置于一个草辊支架209上，所述入草机构2包括下草辊203、草辊传动系统和可升降的上草辊202，所述下草辊203通过所述变速箱6的输出轴613驱动旋转，所述上草辊202通过所述下草辊203驱动旋转，且所述下草辊203通过所述草辊传动系统传递转矩。如图6～7所示，所述草辊传动系统包括上草辊齿轮205、下草辊齿轮206、固定过渡齿轮207、浮动过渡齿轮210、第一连板208和第二连板211，其中上草辊齿轮205安装在上草辊202端部，下草辊齿轮206安装在下草辊203端部，固定过渡齿轮207安装在草辊支架209的侧板上，下草辊齿轮206、固定过渡齿轮207、浮动过渡齿轮210和上草辊齿轮205依次啮合，第一连板208两端分别与固定过渡齿轮207和浮动过渡齿轮210的中心轴轴端转动连接，第二连板211两端分别与浮动过渡齿轮210和上草辊齿轮205的中心轴轴端转动连接。机构工作时，由于上草辊齿轮205随着上草辊202升降，本发明通过设置固定过渡齿轮207和浮动过渡齿轮210一方面保证上草辊202和下草辊203之间力矩传递，另一方面也通过浮动过渡齿轮210实时的位置调整配合上草辊202升降，从而保证上草辊202上下滑动自如，使入料顺畅。如图6～7所示，在所述草辊支架209两侧均设有升降滑槽，所述升降滑槽内均设有滑瓦201，所述滑瓦201即沿着对应的升降滑槽移动，且所述滑瓦201上侧通过弹簧204与草辊支架209上端相连，上草辊202两端分别安装在草辊支架209两侧的滑瓦201上。如图4～5所示，所述变速箱6的箱体610内设有输入轴614、输出轴613和变速传动系统，其中所述变速传动系统包括离合滑座617、过渡齿轮606和多个档位主动齿轮，所述离合滑座617与所述输出轴613为键连接，且所述离合滑座617可移动地设置于所述输出轴613上，在所述离合滑座617上设有多个档位离合齿轮，过渡齿轮606空转设置于所述输出轴613尾端，所述多个档位主动齿轮依次设置于所述输入轴614上，且所述输入轴614上除最尾端的档位主动齿轮与所述过渡齿轮606啮合外，其余各个档位主动齿轮与所述离合滑座617上的多个档位离合齿轮一一对应配合，从而实现不同档位的变速，在所述离合滑座617和过渡齿轮606相邻一侧均设有连接凸块和插孔，以实现所述离合滑座617和过渡齿轮606连接并随着输出轴613一起转动。如图4所示，在所述变速箱6的箱体610上设有箱盖612，在所述箱盖612上侧设有变速手柄611，所述离合滑座617即通过所述变速手柄611驱动移动，此为本领域公知技术。本实施例的变速箱6共设有四档变速，如图4～5所示，在所述输入轴614上由头端到尾端依次设有驱动伞齿轮601、一档位主动齿轮602、二档位主动齿轮603、三档位主动齿轮604和四档位主动齿轮605，其中位于所述输入轴614尾端的四档位主动齿轮605与所述过渡齿轮606啮合，在所述离合滑座617上设有一档位离合齿轮609、二档位离合齿轮608和三档位离合齿轮607，当离合滑座617移动至任一档位离合齿轮与对应的档位主动齿轮啮合位置时，其余各个档位离合齿轮均与对应的档位主动齿轮脱离，仅实现该档位的变速，此时过渡齿轮606在输出轴613上空转不影响传动。如图5所示，当离合滑座617越过三档位离合齿轮607继续向右移动时即与所述过渡齿轮606连接，此时输入轴614依次通过四档位主动齿轮605、过渡齿轮606和离合滑座617传递转矩带动输出轴613旋转实现第四档位的变速。本实施例中的四个变速档位根据物料铡切长度的不同分别设定为长档、中档、短档和超短档，从而实现铡切多样化，使铡草机铡切更精细，秸秆饲料利用率也高出传统铡草机百分之二十，满足用户需求。如图5所示，本实施例中，在所述离合滑座617上设有第一连接凸块615，在所述过渡齿轮606上设有供所述第一连接凸块615插入的插孔，在所述过渡齿轮606上设有第二连接凸块616，在所述离合滑座617上设有供所述第二连接凸块616插入的插孔。本实施例通过所述第一连接凸块615和第二连接凸块616实现离合滑座617和过渡齿轮606紧密连接，保证变速箱6第四档位的变速。如图6所示，所述变速箱6的输出轴613和所述下草辊203的连接端部均设有结合齿5，所述输出轴613和下草辊203即通过所述结合齿5嵌合实现连接，该结构取代了现有技术中的活接套插销的连接方式，从而避免传统铡草机经常发生的折销故障。本发明的工作原理为：如图1～3所示，风送式铡草机包括机架7、上机罩3、电机1、刀盘、变速箱6、入草机构2等几部分，上机罩3、电机1、变速箱6和入草机构2均安装在所述机架7上，在所述入草机构2一侧设有入料口8，在所述上机罩3上端设有出料口4，刀盘设置于上机罩3内并通过电机1驱动旋转，且所述电机1通过一个电机传动机构9传递转矩，物料由所述入料口8进入所述入草机构2中，并经所述入草机构2送入上机罩3内，再由刀盘完成铡切后经由所述出料口4出料，所述刀盘的刀盘轴10通过变速箱6传递动力实现驱动入草机构2中的上草辊202和下草辊203转动。如图8所示，传统变速箱除了输入轴外，还设有一个反齿轴11和一个下输出轴12，其中反齿轴11与上草辊202相连，下输出轴12与下草辊203相连，该结构不仅容易发生机械故障，而且变速档位较少，难以满足用户需求。如图4～5所示，本发明的变速箱6与传统变速箱相比，省去了反齿轴11结构，并设有至少四个变速档位，可实现铡切多样化，使铡草机铡切更精细，秸秆饲料利用率也高出传统铡草机百分之二十，满足用户需求，另外也减少机械故障发生概率。如图6～7所示，由于本发明省去了原本与上草辊202相连的反齿轴11结构，因此增加了一个草辊传动系统，下草辊203通过所述草辊传动系统带动上草辊202反向同步转动。另外机构工作时，由于上草辊齿轮205是随着上草辊202升降，所述草辊传动系统设有固定过渡齿轮207和浮动过渡齿轮210，在保证上草辊202和下草辊203之间力矩传递同时，浮动过渡齿轮210实时的位置浮动调整能够配合上草辊202升降，从而保证上草辊202上下滑动自如。

权利要求：1.一种铡草机入草传动机构，其特征在于：包括变速箱6和入草机构2，所述变速箱6内设有输入轴614、输出轴613和变速传动系统，所述输出轴613通过所述输入轴614驱动旋转，且所述输入轴614通过所述变速传动系统传递转矩，所述入草机构2包括下草辊203、草辊传动系统和可升降的上草辊202，所述下草辊203与所述变速箱6的输出轴613相连，所述上草辊202通过所述下草辊203驱动旋转，且所述下草辊203通过所述草辊传动系统传递转矩；所述草辊传动系统包括上草辊齿轮205、下草辊齿轮206、固定过渡齿轮207、浮动过渡齿轮210、第一连板208和第二连板211，其中上草辊齿轮205安装在上草辊202端部，下草辊齿轮206安装在下草辊203端部，且所述下草辊齿轮206、固定过渡齿轮207、浮动过渡齿轮210和上草辊齿轮205依次啮合，第一连板208两端分别与所述固定过渡齿轮207和浮动过渡齿轮210的中心轴轴端转动连接，第二连板211两端分别与所述浮动过渡齿轮210和上草辊齿轮205的中心轴轴端转动连接。2.根据权利要求1所述的铡草机入草传动机构，其特征在于：所述入草机构2设置于一个草辊支架209上，在所述草辊支架209两侧均设有升降滑槽，所述升降滑槽内均设有滑瓦201，且所述滑瓦201上侧通过弹簧204与所述草辊支架209上端相连，所述上草辊202两端分别安装在草辊支架209两侧的滑瓦201上。3.根据权利要求2所述的铡草机入草传动机构，其特征在于：所述固定过渡齿轮207安装在草辊支架209的侧板上。4.根据权利要求1所述的铡草机入草传动机构，其特征在于：所述变速传动系统包括离合滑座617、过渡齿轮606和多个档位主动齿轮，所述多个档位主动齿轮依次设置于所述输入轴614上，离合滑座617可移动地设置于所述输出轴613上，且在所述离合滑座617上设有多个档位离合齿轮，过渡齿轮606空转设置于所述输出轴613尾端，且所述输入轴614上最尾端的档位主动齿轮与所述过渡齿轮606啮合，其余各个档位主动齿轮与所述离合滑座617上的多个档位离合齿轮一一对应配合，当离合滑座617移动至任一档位离合齿轮与对应的档位主动齿轮啮合位置时，其余各个档位离合齿轮均与对应的档位主动齿轮脱离，当所述离合滑座617移动至输出轴613尾端时与所述过渡齿轮606连接。5.根据权利要求4所述的铡草机入草传动机构，其特征在于：所述离合滑座617和过渡齿轮606相邻一侧均设有连接凸块和插孔。6.根据权利要求4所述的铡草机入草传动机构，其特征在于：所述变速箱6上设有变速手柄611，所述离合滑座617通过所述变速手柄611驱动移动。7.根据权利要求4所述的铡草机入草传动机构，其特征在于：所述输入轴614上由头端到尾端依次设有驱动伞齿轮601、一档位主动齿轮602、二档位主动齿轮603、三档位主动齿轮604和四档位主动齿轮605，所述四档位主动齿轮605与所述过渡齿轮606啮合，所述离合滑座617上设有一档位离合齿轮609、二档位离合齿轮608和三档位离合齿轮607。8.根据权利要求1所述的铡草机入草传动机构，其特征在于：所述变速箱6的输出轴613和所述下草辊203的连接端部均设有结合齿5。

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