申请/专利权人：苏州精濑光电有限公司

申请日：2018-10-17

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN109188008B

主分类号：G01N35/10

分类号：G01N35/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2019.02.12#实质审查的生效;2019.01.11#公开

摘要：本发明公开一种自动入料翻转检测机构，用于工件的传输及检测，包括支架组件，还包括用于工件的翻转和检测的基板组件以及用于传输工件的辊轮组件，基板组件可翻转的设置在支架组件上，辊轮组件设置在支架组件上，且辊轮组件位于基板组件与支架组件之间。本发明设计一种全新的自动入料翻转检测机构，通过基板组件、辊轮组件和支架组件相互配合，实现物料的自动入料以及物料的翻转检测，从而解决行业内无法实现入料与检测一体以及检测困难的难点。

主权项：1.一种自动入料翻转检测机构，用于工件的传输及检测，包括支架组件3，其特征在于，还包括用于工件的翻转和检测的基板组件1以及用于传输工件的辊轮组件2，所述基板组件1可翻转的设置在所述支架组件3上，所述辊轮组件2设置在支架组件3上，且辊轮组件2位于基板组件1与支架组件3之间；所述支架组件3包含转轴机构31，所述转轴机构31设置于所述辊轮组件2的一侧，所述基板组件1与所述转轴机构31转动连接；所述基板组件1的两个平行的第一侧边11和第二侧边12上分别设置有滑轨机构13。

全文数据：一种自动入料翻转检测机构技术领域本发明涉及工件检测领域，尤其涉及一种自动入料翻转检测机构。背景技术在工业生产中，翻转机构常常被用于物料的抽样检测，翻转机构往往独立于生产线和送料线，抽检员需要进行抽检时，只能将物料单独取出放置到翻转机构上进行检测，并且检测机构分成了内框和外框来分别控制左右反转和前后翻转，较为繁琐。检测完毕后再放回生产线上，费时费力，且占用较大的空间，如何将生产线和翻转检测机构相结合是行业内的难点。发明内容基于以上所述，本发明提供一种自动入料翻转检测机构，以解决现有翻转机构无法自动入料以及检测繁琐的问题。为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种自动入料翻转检测机构，用于工件的传输及检测，包括支架组件，其特征在于，还包括用于工件的翻转和检测的基板组件以及用于传输工件的辊轮组件，所述基板组件可翻转的设置在所述支架组件上，所述辊轮组件设置在支架组件上，且辊轮组件位于基板组件与支架组件之间。作为本发明的一种优选方式，所述钢架组件的下端设置有撑脚，所述支架组件包含转轴机构，所述转轴机构设置于所述辊轮组件的一侧，所述基板组件与所述转轴机构转动连接。作为本发明的一种优选方式，所述转轴机构分别与所述基板组件的两个平行侧边的端部连接。作为本发明的一种优选方式，所述基板组件的两个平行的第一侧边和第二侧边上分别设置有滑轨机构，且所述基板组件可沿所述滑轨机构沿所述第一侧边和所述第二侧边滑动。作为本发明的一种优选方式，所述滑轨机构的一端转动连接于所述支架组件。作为本发明的一种优选方式，所述辊轮组件包含升降基座及多排辊轮组件，所述多排辊轮组件间隔设置于所述升降基座上。作为本发明的一种优选方式，所述辊轮组件包含多个转动组件，所述多个转动组件与所述多排辊轮组件一一对应，所述辊轮组件通过所述转动组件设置于所述升降基座上。作为本发明的一种优选方式，所述转动组件包含多个转动驱动件和多个转动支撑件，所述转动驱动件驱动连接所述辊轮组件，所述转动支撑件转动连接所述辊轮组件。作为本发明的一种优选方式，所述基板组件包含多排吸盘组件，相邻两排吸盘组件之间间隔排列，所述升降基座用以驱动所述辊轮组件在相邻两排吸盘组件的间隙内升降。作为本发明的一种优选方式，所述吸盘组件包含条状支撑件和多个吸嘴，所述多个吸嘴排布于所述条状支撑件上。本发明的有益效果为：本发明设计一种全新的自动入料翻转检测机构，通过基板组件、辊轮组件和支架组件相互配合，实现工件在同一工位的自动出入料以及翻转检测，从而解决行业内无法实现入料与检测一体以及检测困难的难点，提升了上下料效率，且节省了厂房空间。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。图1是本发明实施方式提供的一种自动入料翻转检测机构示意图；图2是本发明实施方式提供的一种自动入料翻转检测机构的基板组件示意图；图3是本发明实施方式提供的一种自动入料翻转检测机构的辊轮组件示意图；图4是本发明实施方式提供的一种自动入料翻转检测机构的支架组件示意图。具体实施方式为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述。请参考图1-图4，提供一种自动入料翻转检测机构，用于工件的传输及检测，于本实施例中，工件可以为玻璃基板、显示面板等。自动入料翻转检测机构包括基板组件1、辊轮组件2以及支架组件3；其中，基板组件1可翻转的设置在支架组件3上，用以工件的翻转和检测；辊轮组件2设置于支架组件3上，用以传输工件，且辊轮组件2位于基板组件1和支架组件3之间。通过基板组件1、辊轮组件2和支架组件3的相互配合，实现物料工件在同一工位的自动出入料以及物料的翻转检测，从而解决行业内无法实现入料与检测一体以及检测困难的难点，提升了上下料效率，且节省了厂房空间。于一实施例中，支架组件3包含转轴机构31，所述转轴机构31设置于辊轮组件2的一侧，基板组件1与转轴机构31转动连接，转轴机构31与基板组件1的转动连接从根本上改变观测方法，原有的观测方法需要停止生产线或取下工件进行观测，而本实施例中只需转动转轴机构31便可进行观测。转轴机构31分别与基板组件1的两个平行侧边的端部相连接，且基板组件1的两个平行的第一侧边11和第二侧边12上分别设置有滑轨机构13，基板组件1可以沿着滑轨机构13的第一侧边11和第二侧边12滑动，可以看出的是，当转轴机构31将基板组件1进行翻转的同时，基板组件1还可以通过滑轨机构13上下移动，进一步的满足检测人员对基板组件1不同高度不同角度的调节，适用于多种尺寸尤其是大尺寸工件的检测。优选的，本实施例中的滑轨机构13的一端转动连接于支架组件3上。本实施例中的辊轮组件2包含有升降基座21和多排辊轮组件22，多排辊轮组件22间隔设置在升降基座21上，此外，辊轮组件2上还包含有多个转动组件23，多个转动组件23和多排辊轮组件22一一对应，辊轮组件22通过转动组件23设置在升降基座21上，优选的，本实施例中的转动组件23由多个转动驱动件231和多个转动支撑件232组成，转动驱动件231驱动连接辊轮组件22，转动支撑件232转动连接辊轮组件22，换言之，辊轮组件22的转动和驱动均由转动组件23控制。本实施例中的基板组件1还包含有多排吸盘组件14，相邻的两排吸盘组件14之间间隔排列，升降基座21用以驱动辊轮组件22在相邻两排吸盘组件14的间隙内升降，吸盘组件14与辊轮组件22以及升降基座21形成了本实施例中区别于传统检测装置的新型检测方式，本实施例中在进行工件检测时，升降基座21和吸盘组件14在吸住工件的同时，并不影响辊轮组件的继续运转，改善了传统检测中因检测工件而导致工作停止或效率降低的问题，极大地提升了工件的转运效率。优选的，本实施例中的吸盘组件14由条状支撑件141和多个吸嘴142组成，多个吸嘴142排布于条状支撑杆141上。当进行抽检时，转动转轴机构31，使得基板组件1以转轴机构31为圆心进行翻转，辊轮组件2在升降基座21的作用下下沉，工件被基板组件1上的吸盘组件14吸附住，抽检员根据自己合适的观测角度来调整翻转的角度，并通过滑轨机构13来调整工件的高度，抽检完成后恢复初始状态，物料自动输送出去。注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

权利要求：1.一种自动入料翻转检测机构，用于工件的传输及检测，包括支架组件3，其特征在于，还包括用于工件的翻转和检测的基板组件1以及用于传输工件的辊轮组件2，所述基板组件1可翻转的设置在所述支架组件3上，所述辊轮组件2设置在支架组件3上，且辊轮组件2位于基板组件1与支架组件3之间。2.根据权利要求1所述的一种自动入料翻转检测机构，其特征在于，所述支架组件3包含转轴机构31，所述转轴机构31设置于所述辊轮组件2的一侧，所述基板组件1与所述转轴机构31转动连接。3.根据权利要求2所述的一种自动入料翻转检测机构，其特征在于，所述转轴机构31分别与所述基板组件1的两个平行侧边的端部连接。4.根据权利要求1所述的一种自动入料翻转检测机构，其特征在于，所述基板组件1的两个平行的第一侧边11和第二侧边12上分别设置有滑轨机构13，且所述基板组件1可沿所述滑轨机构13沿所述第一侧边11和所述第二侧边12滑动。5.根据权利要求4所述的一种自动入料翻转检测机构，其特征在于，所述滑轨机构13的一端转动连接于所述支架组件3。6.根据权利要求1所述的一种自动入料翻转检测机构，其特征在于，所述辊轮组件2包含升降基座21及多排辊轮组件22，所述多排辊轮组件22间隔设置于所述升降基座21上。7.根据权利要求6所述的一种自动入料翻转检测机构，其特征在于，所述辊轮组件2包含多个转动组件23，所述多个转动组件23与所述多排辊轮组件22一一对应，所述辊轮组件22通过所述转动组件23设置于所述升降基座21上。8.根据权利要求7所述的一种自动入料翻转检测机构，其特征在于，所述转动组件23包含多个转动驱动件231和多个转动支撑件232，所述转动驱动件231驱动连接所述辊轮组件22，所述转动支撑件232转动连接所述辊轮组件22。9.根据权利要求6所述的一种自动入料翻转检测机构，其特征在于，所述基板组件1包含多排吸盘组件14，相邻两排吸盘组件14之间间隔排列，所述升降基座21用以驱动所述辊轮组件22在相邻两排吸盘组件14的间隙内升降。10.根据权利要求9所述的一种自动入料翻转检测机构，其特征在于，所述吸盘组件14包含条状支撑件141和多个吸嘴142，所述多个吸嘴142排布于所述条状支撑件141上。

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