申请/专利权人：浙江凯乐士科技集团股份有限公司

申请日：2021-12-01

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114160436B

主分类号：B07C5/08

分类号：B07C5/08;B07C5/16;B07C5/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.03.29#实质审查的生效;2022.03.11#公开

摘要：本发明公开了一种货物智能拣选装置及其使用方法，拣选装置包括第一框架，所述第一框架上方设有检测原料板表面的平整度检测组件，平整度检测组件包括振动传感器，第一滑块上设有固定连接的侧横杆，侧横杆上均设有可调节位置的侧面检测组件，侧横杆之间设有取件组件，侧面检测组件包括框体，框体一侧设有对称分布的位移测量仪，第二输送线上方设有固定连接的移栽组件，移栽组件下方设有抓取称重组件。本发明拣选装置能够在原料入库之前对其进行属性检测，避免了传统的先入库后检测的方法造成的仓库上原料堆叠过多，货物优劣不统一的情况，采用多种性能检测结构设计，可以有效对原料进行检测，保证了原料入库前的良品率。

主权项：1.一种货物智能拣选装置，拣选装置包括第一框架1，其特征在于，所述第一框架1内设有固定连接的第一输送线2，第一框架1上方设有检测原料板表面的平整度检测组件3，平整度检测组件3包括阵列分布的检测杆33，检测杆33上方设有固定连接的振动传感器34，第一输送线2下方设有对称分布的第一滑轨4，第一滑轨4上均设有阵列分布的第一滑块41，第一滑块41上设有固定连接的侧横杆42，侧横杆42上均设有可调节位置的侧面检测组件6，侧横杆42之间设有取件组件5，侧面检测组件6包括框体61，框体61一侧设有对称分布的位移测量仪68，第一框架1一侧设有第二输送线7，第二输送线7上方设有固定连接的移栽组件8，移栽组件8下方设有抓取称重组件9，抓取称重组件9包括对称分布的吊装架95，吊装架95内设有固定连接的第一称重器96和移动的第二称重器98；所述第一框架1上设有第一开槽11、第二开槽12、第三开槽13、第四开槽14，第一输送线2包括纵向输送线21、横向输送线22，纵向输送线21一端设有第五开槽211，横向输送线22内设有阵列分布的第六开槽221；所述取件组件5包括滑台51，滑台51上设有滑动的滑台滑块511，滑台滑块511上设有固定连接的取件板52，取件板52下方设有对称分布的第一气缸521，第一气缸521伸缩端设有固定连接的取件块522，取件块522上设有防滑片523，滑台51下方设有第一导向轴54，第一导向轴54上设有滑动配合的第二滑动块542、第三滑动块543，第二滑动块542、第三滑动块543与滑台51下方固定连接，第一导向轴54下方设有第一丝杆55，第一丝杆55一端设有第二电机551，第一丝杆55上设有螺纹配合的第一丝杆滑块552，第一丝杆滑块552与第二滑动块542固定连接；使用时，叉车将原料板从第一开槽11处放在纵向输送线21上，纵向输送线21启动带动原料板前进，移动至第五开槽211上方停止，且在前进过程中，振动传感器34和位移测量仪68分别对原料板的表面平整度、侧面平整度进行测量；当振动传感器34、位移测量仪68检测均不合格时，机械手抓走原料板放置在回收处；当振动传感器34、位移测量仪68检测均合格时，启动第二电机551带动第一丝杆55转动，第一丝杆55转动带动滑台51移动至第五开槽211下方，第一气缸521推动取件块522上升顶起原料板，滑台51移动带动原料板移动至横向输送线22上方，取件块522移动进第六开槽221内，取件块522下降将原料板放置在横向输送线22上，驱动移栽组件8移动至原料板上方，抓取称重组件9下降抓取原料板并对原料板进行称重，然后移栽组件8移动将原料板放置在第二输送线7上，质量合格的原料板通过第二输送线7转动从一端进入仓库内，质量不达标的原料板通过第二输送线7反转从另一端进入回收处；当振动传感器34检测不合格，位移测量仪68检测合格时，横向输送线22带动原料板从第三开槽13处进入回收处，当振动传感器34检测合格，位移测量仪68检测不合格时，横向输送线22带动原料板从第四开槽14处进入回收处。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江凯乐士科技集团股份有限公司 一种货物智能拣选装置及其使用方法

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