申请/专利权人：塔里木大学

申请日：2022-05-30

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114868591B

主分类号：A01G17/00

分类号：A01G17/00;A01G20/00;A01C21/00;B64D1/18;B64D47/08;A01G25/09;G01S19/42

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.08.26#实质审查的生效;2022.08.09#公开

摘要：本发明公开了一种在南疆地区采用梨园生草的绿色种植方法，包括：步骤一，在早春的梨园行间布设生草区；其中，生草区的草种配置为采用黑麦草和白三叶，生草区的草带行数分别为黑麦草种植四行或六行，白三叶种植六行和四行，且每行的行距均为20cm，每条草带均距树干0.6m，播种深度为1～2cm；步骤二，将生草区施入钾肥、磷肥和尿素，灌溉方式为畦灌，此后田间各处灌水、施肥管理与原梨园的管理措施一致，但每隔2个月将距梨树树盘0.5米内的杂草按时拔除。本发明提供一种在南疆地区采用梨园生草的绿色种植方法，利用梨树与生草间作模式中两种行数草带对土壤水肥不同的涵养效果，可解决果园传统清耕管理方式导致的土壤水肥流失、有机质含量下降和土壤板结问题。

主权项：1.一种在南疆地区采用梨园生草的绿色种植方法，其特征在于，包括：步骤一，在早春的梨园行间布设生草区；其中，生草区的草种配置为采用黑麦草和白三叶，生草区的草带行数分别为黑麦草种植四行或六行，白三叶种植六行或四行，且每行的行距均为20cm，每条草带均距树干0.6m，播种深度为1~2cm；步骤二，将生草区施入钾肥、磷肥和尿素，灌溉方式为畦灌，此后田间各处灌水、施肥管理与原梨园的管理措施一致，但每隔2个月将距梨树树盘0.5米内的杂草按时拔除；还包括在各行梨树之间搭建自动化管理系统，其被配置为包括：与各行生草区相配合的数据采集单元；与各行生草区相配合的喷洒单元；与各数据采集单元、喷洒单元相配合的控制单元；其中，所述数据采集单元被配置为包括：搭载有至少一个第一摄像头的巡逻式无人机；搭载有第二摄像头的地面自主巡逻装置；埋设于土壤中的多个湿度传感器；所述喷洒单元被配置为包括：埋设于土壤中的自动化灌溉装置；搭载有第三摄像头的喷药式无人机；所述梨园的各个区角埋设有与无人机上第一摄像机相配合的回止杆，所述回止杆上设置有便于无人机识别的编码和或红外感应机构、照明灯具以及与其相配合的太阳能蓄电机构；其中，所述回止杆上设置有相配合的第四摄像头以及扬声机构；控制单元对梨园中的各回止杆按蛇形进行编号，且各回止杆上的编码与各编号具有一一对应的关系；控制单元基于用户输入的回止杆编号构建无人机的巡逻区、喷药区地图；其中，所述巡逻区、喷药区地图的构建流程被配置为包括：S10，控制单元接收用户输入的作业编号、以及作业区的行距，控制单元以接收的作业编号进行比对，以找到该编号相邻近编号；S11，将邻近的编号进行勾联，以形成对应的至少一个区块；S12，选择各区块上的最小编号，并将各区块的最小编号从小到大进行排列，以得到各区块的操作顺序，并将该顺序配置为区块作业任务；S13，控制单元发送给区块作业任务以及相关的行距信息给无人机，以进行相关的巡逻或喷药操作；所述无人机的工作流程被配置为包括：S20，无人机中的控制模块接收控制单元发出的区块作业任务；S21，控制模块从区块作业任务中进行解析，以得到对应的作业顺序编号，并基于行距配置无人机在每次纵向操作后横飞的距离；S22，无人机启动后，自动导航至梨园编号最小的回止杆所在的位置，通过识别机构获取当前回止杆上的编码信息；S23，控制模块将编码信息与存储的编号进行匹配，并将匹配后的编号与任务当前的作业顺序编号进行对比，如果一致则横向飞行12-1个行距后，通过纵向飞行的方式进行巡逻或喷药作业，如果大于则横向飞行1.5-2个行距后，通过纵向飞行的方式进行巡逻或喷药作业；对于不规整的梨园作业区，对初始编号与相邻编号之间的倾斜角度进行预判，则用户在输入作业数据的时候，需要输入无人机在纵向飞行时的偏离角度；所述无人机在从较小编号的回止杆所在位置向较大编号的回止杆所在位置进行飞行时，基于其当前的位置、角度、梨园的纵向跨度计算较大编号的回止杆所在位置，以得到两点的实时飞行航线。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 塔里木大学 在南疆地区采用梨园生草的绿色种植方法

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