申请/专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所

申请日：2022-07-27

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN115343718B

主分类号：G01S17/18

分类号：G01S17/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.12.02#实质审查的生效;2022.11.15#公开

摘要：本发明提供的一种基于条纹相机的距离选通门控测距方法，用以解决距离选通门控方法中现有的直接控制法，系统复杂度较高、获取到的目标距离误差较大，甚至无法获取目标距离的技术问题。本方法包括以下步骤：初始化条纹相机的时间档位和触发脉冲延时时间；获得目标光程时间公差；根据荧光屏上接收到的条纹位置、荧光屏宽度以及触发脉冲延时时间得到目标光程时间；判断条纹相机的时间档位是否为最小时间档位；若否，根据上一次距离选通时得到的目标光程时间公差和目标光程时间，计算并调整条纹相机触发脉冲延时时间和时间档位；直至时间档位到达最小档位，计算当前目标距离；结合当前目标光程时间公差，得到测距结果。

主权项：1.一种基于条纹相机的距离选通门控测距方法，其特征在于，包括以下步骤：1】初始化条纹相机2的时间档位为最大档位，初始化触发脉冲延时时间为0，开始距离选通；2】根据条纹相机2的时间档位，获得目标光程时间公差；其中，第一次距离选通时的目标光程时间公差tp1通过下式获得：tp1＝t1k第i次距离选通时的目标光程时间公差tpi通过下式获得：tpi＝tik上式中，t1为条纹相机2的时间档位初始值，ti为第i次距离选通时条纹相机2的时间档位，k为常数，由条纹相机2固有特性确定；3】根据条纹相机2荧光屏上接收到的条纹位置、荧光屏宽度以及当前触发脉冲延时时间，得到目标光程时间；其中，第一次距离选通时的目标光程时间△t1通过下式获得：△t1＝ts1+ds1d*t1第i次距离选通时的目标光程时间△ti通过下式获得：△ti＝tsi+dsid*ti上式中，ts1为触发脉冲延时时间初始值，ds1为第一次距离选通时荧光屏上接收到的条纹位置，tsi为第i次距离选通时的触发脉冲延时时间，dsi为第i次距离选通时荧光屏上接收到的条纹位置，d为荧光屏宽度，由条纹相机2固有特性确定；4】判断条纹相机2的时间档位是否为最小时间档位；若是，则执行步骤5】；否则，调整条纹相机2的时间档位，并计算当前触发脉冲延时时间，将条纹相机2的触发脉冲延时时间调整至当前触发脉冲延时时间，返回步骤2】，进行第i次距离选通；其中，第i次距离选通时条纹相机2的时间档位ti满足：2·tpi-1≤ti＜ti-1第i次距离选通时触发脉冲延时时间tsi通过下式得到：tsi＝△ti-1-tpi-1公式中，i＝2,3，…,a，a为距离选通总次数，tpi-1为第i-1次距离选通时的目标光程时间公差，ti-1为第i-1次距离选通时条纹相机2的时间档位，△ti-1为第i-1次距离选通时的目标光程时间；5】根据最小时间档位时步骤3】得到的目标光程时间，获得最小时间档位时的目标距离；6】根据步骤5】中最小时间档位时获得的目标距离，结合步骤2】中最小时间档位时获得的目标光程时间公差，得到测距结果，完成测距。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院西安光学精密机械研究所 一种基于条纹相机的距离选通门控测距方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD