申请/专利权人：安徽德孚转向系统股份有限公司

申请日：2022-07-04

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN115285212B

主分类号：B62D5/04

分类号：B62D5/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.11.22#实质审查的生效;2022.11.04#公开

摘要：本发明公开了一种商用车用R‑EPS纯电动助力转向器，包括转向机壳体、可移动的设置于转向机壳体中的齿条丝杆轴、与方向盘连接且用于带动齿条丝杆轴进行移动的转向动作机构和用于带动齿条丝杆轴进行移动的助力动作机构，助力动作机构为由助力小齿轮、助力大齿轮和丝杆螺母与齿条丝杆轴相配合形成滚珠丝杠副组成的两级传动机构，助力大齿轮与丝杆螺母连接且助力小齿轮和助力大齿轮均为准双曲面齿轮。本发明的商用车用R‑EPS纯电动助力转向器，转向动作机构和助力动作机构没有弹性变形，使得方向盘中间位置感强，并使得方向盘没有虚位，确保转向稳定性。

主权项：1.商用车用R-EPS纯电动助力转向器，其特征在于：包括转向机壳体、可移动的设置于转向机壳体中的齿条丝杆轴、与方向盘连接且用于带动齿条丝杆轴进行移动的转向动作机构和用于带动齿条丝杆轴进行移动的助力动作机构，助力动作机构为两级传动机构，该两级传动机构由助力小齿轮、助力大齿轮和丝杆螺母与齿条丝杆轴相配合形成的滚珠丝杠副组成，助力大齿轮与丝杆螺母连接且助力小齿轮和助力大齿轮均为准双曲面齿轮；转向动作机构包括与方向盘连接的转向扭杆机构和与转向扭杆机构连接的转向齿轮，转向齿轮与齿条丝杆轴相啮合；转向扭杆机构包括输入轴、转向齿轮和扭杆，转向齿轮与扭杆固定连接；输入轴通过转向管柱与车辆的方向盘连接，扭矩角度传感器的传感器本体与输入轴焊接在一起，扭矩角度传感器的传感器转子与转向齿轮焊接在一起，通过扭杆的变形量采集到相应的扭矩和角度信号，扭杆的第一端和第二端均设置外花键，外花键由若干个花键齿组成，扭杆的第一端和第二端为扭杆的长度方向上的相对两端，扭杆的第一端的外花键嵌入输入轴的光孔中且与输入轴为过盈配合，扭杆的第二端的外花键嵌入转向齿轮的光孔中且与转向齿轮为过盈配合，即可实现扭杆与输入轴和转向齿轮的圆周方向、轴线方向的固定；扭杆的材料为弹簧钢，该材料能够实现在扭杆两端固定的前提下，扭杆的中间部分为变形段，在扭矩作用下进行扭转变形，在无扭矩作用时，又能够回弹到原始位置；转向机壳体包括转向侧齿条壳体，转向侧齿条壳体内设置调节螺钉和齿条压块，齿条压块与齿条丝杆轴相接触，齿条压块与调节螺钉之间设置弹簧；转向侧齿条壳体内设置容纳调节螺钉和齿条压块的安装孔，安装孔的内圆面上设置有能够与调节螺钉配合的内螺纹，调节螺钉通过螺母螺纹连接固定设置在转向侧齿条壳体上，齿条压块的一端设置与齿条丝杆轴配合的圆弧面，齿条压块与调节螺钉安装在同一个安装孔内；设置于齿条压块与调节螺钉之间的弹簧为圆柱螺旋弹簧且为压缩弹簧，弹簧对齿条压块施加使其保持与齿条相接触的弹性作用力；齿条压块与齿条丝杆轴配合处采用V字槽，组装后齿条丝杆轴和转向齿轮被浮动顶紧，可保证啮合间隙；齿条丝杆轴在运行时受齿条压块的V字形槽的限制不会产生旋转，只能沿V字形槽做直线运动；转向机壳体还包括助力侧齿条壳体，丝杆螺母通过轴承安装于助力侧齿条壳体上；丝杆螺母上设置用于固定轴承的锁紧螺母，轴承为四点接触球轴；锁紧螺母位于丝杆螺母的一端，助力大齿轮固定设置在丝杆螺母的另一端，助力大齿轮与丝杆螺母为同轴设置；锁紧螺母与丝杆螺母为螺纹连接，丝杆螺母的端部设置外螺纹，丝杆螺母上设置用于对轴承进行限位的一台阶限位面，轴承位于该台阶限位面和锁紧螺母之间；丝杆螺母套设在齿条丝杆轴的螺旋段上，丝杆螺母内部设置用于引导滚珠进行滚动的钢球滚道，滚珠在钢球滚道和螺旋段的螺纹槽内循环滚动；所述齿条丝杆轴的两端分别与两个内拉杆转动连接，各个内拉杆分别通过一个连接管组件与一个外拉杆连接，齿条丝杆轴通过两端连接的内拉杆和外拉杆输出推拉力，从而推动车辆轮胎进行转向；连接管组件包括连接管本体和设置于连接管本体两端的抱紧箍，抱紧箍上设置有螺栓和螺母，连接管本体的两端分别与齿条丝杆轴和外拉杆螺纹连接，连接管本体的两端设置内螺纹孔；两个抱紧箍分别套在连接管本体的两端，两个抱紧箍分别通过螺栓和螺母的配合夹紧连接管本体的端部，进而实现连接管本体的两端与内拉杆和外拉杆的固定连接；连接管本体的一端设置第一槽口，连接管本体的另一端设置第二槽口，第一槽口和第二槽口设置于连接管本体的外圆面上；第一槽口为从连接管本体的一端端面上沿连接管本体的长度方向朝向靠近连接管本体的长度方向上的中间位置延伸的凹槽，第二槽口为从连接管本体的另一端端面上沿连接管本体的长度方向朝向靠近连接管本体的长度方向上的中间位置延伸的凹槽，第一槽口和第二槽口处于与连接管本体的长度方向相平行的同一直线上，且第一槽口和第二槽口为沿连接管本体的侧壁壁厚方向贯穿设置。

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