申请/专利权人：深圳市欣茂鑫实业有限公司

申请日：2023-06-26

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN116638017B

主分类号：B21D43/10

分类号：B21D43/10;B21C51/00;B21K27/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2023.09.12#实质审查的生效;2023.08.25#公开

摘要：本申请公开了一种基于自动化锻压冲压模的远程控制方法及系统。通过应用本申请的技术方案，可以在检测到锻压冲压模装置对料片锻压完成后，不第一时间启动后续的清扫工作以及取料工作，而是首先自动检测锻压冲压模装置的当前运行负载是否能够完成后续的相应工作，并只有在检测到运行负载冗余较大的情况下才会启动后续的清扫工作以及取料工作。从而一方面避免了相关技术中，由于无人看守自动化锻压冲压模装置所导致的模具在锻压完成后可能有残余料片或污染物进而影响后续产品制造的弊端。另一方面也减少了由于自动化锻压冲压模装置长期运行所导致的负载过重进而发生设备损坏的问题。户满意的运行状态来为用户提供相应的服务。

主权项：1.一种基于自动化锻压冲压模的远程控制方法，其特征在于，包括：在检测到用户下发的加工指令时，向锻压冲压模装置下发用于自动从料片存放区域中抓取料片的自动取料指令；在检测到自动取料成功并利用所述料片在模具中锻压完成后，监测所述锻压冲压模装置的第一当前运行负载，并基于所述第一当前运行负载，确定所述锻压冲压模装置能否接收清扫指令以及下一个自动取料指令；若确定可以接收，向所述锻压冲压模装置下发用于对所述模具进行清扫的清扫指令，并在检测到对所述模具进行清扫完成后，接收所述下一个自动取料指令；其中，所述检测到对所述模具进行清扫完成，包括：利用所述锻压冲压模装置中设置的重量检测模块，对所述模具进行称重检测，得到当前模具重量；以及，在检测到所述当前模具重量符合预设标准后，启动所述锻压冲压模装置中设置的摄像装置对所述模具进行图像采集，得到当前模具图像；利用预设的图像检测模型对所述当前模具图像进行清扫程度识别，得到识别结果；若检测到所述识别结果对应于清扫完成后，确定对所述模具进行清扫完成；若确定不可以接收，控制所述锻压冲压模装置进入待机状态，并在预设时长后再次监测所述锻压冲压模装置的第二当前运行负载，并基于所述第二当前运行负载，确定所述锻压冲压模装置能否接收清扫指令以及下一个自动取料指令；其中，在所述基于所述第二当前运行负载，确定所述锻压冲压模装置能否接收清扫指令以及下一个自动取料指令之后，还包括：若确定仍不可以接收，基于所述第二当前运行负载确定所述锻压冲压模装置能否接收清扫指令；若可以接收，向所述锻压冲压模装置下发清扫指令，并在预设时长后再次监测所述锻压冲压模装置的第三当前运行负载；基于所述第三当前运行负载，确定所述锻压冲压模装置能否接收下一个自动取料指令；所述基于所述第一当前运行负载，确定所述锻压冲压模装置能否接收清扫指令以及下一个自动取料指令，包括：获取执行所述清扫指令与执行所述下一个自动取料指令所需的额外运行负载；以及，获取所述锻压冲压模装置对应的极限运行负载；将所述第一当前运行负载与所述额外运行负载的叠加值作为所述锻压冲压模装置在未来运行负载；基于所述未来运行负载与所述极限运行负载的大小关系，确定所述锻压冲压模装置能否接收所述清扫指令以及下一个自动取料指令；所述将所述第一当前运行负载与所述额外运行负载的叠加值作为所述锻压冲压模装置在未来运行负载，包括：获取所述第一当前运行负载包括的，用于反映所述锻压冲压模装置当前性能状态的当前运行指标以及当前运行温度；以及，获取所述额外运行负载包括的，执行所述清扫指令与执行所述下一个自动取料指令所额外需要的额外运行指标以及额外运行温度；将包含所述当前运行指标与所述额外运行指标的第一叠加值，以及，包含所述当前运行温度与所述额外运行温度的第二叠加值作为所述未来运行负载；所述基于所述未来运行负载与所述极限运行负载的大小关系，确定所述锻压冲压模装置能否接收所述清扫指令以及下一个自动取料指令，包括：获取所述未来运行负载包括的未来运行指标以及未来运行温度，以及获取所述极限运行负载包括的极限运行指标以及极限运行温度；若确定所述未来运行指标不大于所述极限运行指标，以及所述未来运行温度不大于所述极限运行温度，确定所述锻压冲压模装置能够接收所述清扫指令以及下一个自动取料指令；或，若确定所述未来运行指标大于所述极限运行指标，以及所述未来运行温度大于所述极限运行温度，确定所述锻压冲压模装置不能够接收所述清扫指令以及下一个自动取料指令。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市欣茂鑫实业有限公司 一种基于自动化锻压冲压模的远程控制方法及系统

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