申请/专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117311301B

主分类号：G05B19/418

分类号：G05B19/418

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.01.16#实质审查的生效;2023.12.29#公开

摘要：本申请公开了一种AGV调度策略的验证方法、装置及电子设备。AGV调度策略的验证方法包括：建立AGV调度策略的仿真环境，根据仿真环境，建立AGV的仿真模型，AGV的仿真模型包括多个AGV调度策略的执行模型，每个执行模型对应一种AGV调度过程中涉及的功能模块。AGV控制系统根据生产任务和预设的AGV调度策略通过控制AGV的仿真模型进行仿真生产，当生产过程中AGV完成单个任务的时间、AGV完成所有任务的时间和AGV效率符合第一预设条件时，确定AGV调度策略通过验证。通过根据仿真环境建立AGV的仿真模型，提前对AGV策略进行仿真验证，可以减少现场调试验证的复杂度，加快涉及AGV的项目的交付进度。

主权项：1.一种AGV调度策略的验证方法，其特征在于，包括：建立AGV调度策略的仿真环境，所述仿真环境包括AGV控制系统和至少一种生产任务系统，所述AGV控制系统中运行有AGV调度应用，AGV调度应用中包括至少一种预设的AGV调度策略；根据所述仿真环境，获取所述仿真环境涉及的功能模块，对每个所述功能模块进行建模，得到每个所述功能模块对应的执行模型；根据所述仿真环境，获取每个所述执行模型对应的布局信息，所述布局信息包括所述执行模型的数量、位置以及协同信息；根据每个所述执行模型以及所述执行模型对应的布局信息，建立AGV的仿真模型，所述AGV的仿真模型包括多个AGV调度策略的执行模型，每个所述执行模型对应一种AGV调度过程中涉及的功能模块；通过任务下发系统，对所述AGV控制系统下发生产任务；所述AGV控制系统根据所述生产任务和所述预设的AGV调度策略，向预设的仿真软件中的AGV的仿真模型发送控制指令，通过控制所述AGV的仿真模型进行仿真生产；获取所述AGV的仿真模型的仿真数据，所述仿真数据至少包括AGV完成单个任务的时间、AGV完成所有任务的时间和AGV效率；当所述AGV完成单个任务的时间、所述AGV完成所有任务的时间和所述AGV效率符合第一预设条件时，确定所述AGV调度策略通过验证；所述控制所述AGV的仿真模型进行仿真，还包括：在仿真过程中引入随机故障；所述AGV的仿真模型响应所述随机故障，生成故障排除策略并发送给所述AGV控制系统；所述AGV控制系统根据所述故障排除策略控制所述AGV的仿真模型进行仿真。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宁德时代新能源科技股份有限公司 AGV调度策略的验证方法、装置及电子设备

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