申请/专利权人：伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司

申请日：2019-09-24

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN112804940B

主分类号：A61B5/06

分类号：A61B5/06;A61B1/00;A61B1/05;G06T15/04;A61B34/20;A61B90/00

优先权：["20181004 US 62/741395","20190910 US 16/566818"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2021.07.27#实质审查的生效;2021.05.14#公开

摘要：本发明公开了一种设备，该设备包括探头，该探头具有插入管和连接到该插入管的节段。相机附接到该节段，并且具有第一线圈对称轴的磁场传感器线圈也被附接，其中该第一轴平行于相机检视方向。具有第二线圈对称轴的另一个磁场传感器线圈附接到该插入管，其中该第二轴垂直于该相机检视方向。处理器接收由该线圈生成的信号，并且响应于在第一时间接收的信号，识别由该相机产生的初始图像的初始取向。响应于在第二后续时间接收的信号，该处理器识别后续图像的后续取向并在显示器上旋转该后续图像以便将该后续图像重新取向为该初始取向。

主权项：1.设备，包括：探头，所述探头配置成插入到人类患者的孔中，所述探头包括：插入管；管状可偏转节段，所述管状可偏转节段在远侧连接到所述插入管；相机，所述相机附接到所述管状可偏转节段并且具有检视方向；第一磁场传感器线圈，所述第一磁场传感器线圈具有第一线圈对称轴并且附接到所述管状可偏转节段，其中所述第一线圈对称轴平行于所述相机的检视方向；和第二磁场传感器线圈，所述第二磁场传感器线圈具有第二线圈对称轴并且附接到所述插入管，其中所述第二线圈对称轴垂直于所述相机的检视方向；显示器，所述显示器耦接以显示由所述相机输出的图像；和处理器，所述处理器耦接以接收由第一磁场传感器线圈和第二磁场传感器线圈响应于穿过所述第一磁场传感器线圈和第二磁场传感器线圈的磁场生成的信号，并且配置成：响应于在第一时间接收的信号，识别由所述相机产生的初始图像的初始取向，响应于在所述第一时间之后的第二时间接收的信号，识别由所述相机产生的后续图像的后续取向，以及在所述显示器上旋转所述后续图像，以便将所述后续图像重新取向为所述初始取向。

全文数据：

权利要求：

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