申请/专利权人：海拉有限双合股份公司

申请日：2019-09-18

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN112740061B

主分类号：G01S7/40

分类号：G01S7/40;G01S13/86;G01S13/89;G01S13/931;G01S17/89;G01S17/931

优先权：["20180926 DE 102018123779.0"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2021.06.22#著录事项变更;2021.05.21#实质审查的生效;2021.04.30#公开

摘要：本发明涉及一种用于改善机动车2的雷达仪1的物体识别的评估的方法，所述方法具有下面的步骤：‑借助LiDAR扫描器3生成环境的第一环境地图，‑基于生成的第一环境地图借助第一识别装置4实施第一物体识别，‑基于实施的第一物体识别借助第一识别装置4构建地面实况环境模型，‑借助雷达仪1生成环境的第二环境地图，‑利用备选的物体识别算法基于生成的第二环境地图借助雷达仪1的第二识别装置5重复地实施第二物体识别，‑基于重复实施的第二物体识别借助第二识别装置5分别构建一个雷达环境模型，‑基于雷达环境模型与地面实况环境模型的偏差借助确定装置6重复地确定雷达仪1的特定于物体识别算法的质量性能，并且‑根据质量性能的水平利用确定装置6认定适合的物体识别算法。此外本发明涉及一种用于改善机动车2的雷达仪1的物体识别的评估的装置7。

主权项：1.用于改善机动车2的雷达仪1的物体识别的评估的方法，所述方法具有下面的步骤：-借助LiDAR扫描器3生成环境的第一环境地图，-基于生成的第一环境地图借助第一识别装置4实施第一物体识别，-基于实施的第一物体识别借助第一识别装置4构建地面实况环境模型，-借助雷达仪1生成环境的第二环境地图，-利用备选的物体识别算法基于生成的第二环境地图借助雷达仪1的第二识别装置5重复地实施第二物体识别，-基于重复实施的第二物体识别借助第二识别装置5分别构建一个雷达环境模型，-基于雷达环境模型与地面实况环境模型的偏差借助确定装置6重复地确定雷达仪1的特定于物体识别算法的质量性能，并且-根据质量性能的水平利用确定装置6认定适合的物体识别算法。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 海拉有限双合股份公司 用于改善在借助LiDAR环境地图的情况下的雷达仪的物体识别的方法和设备

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