申请/专利权人：广东技术师范大学

申请日：2020-01-14

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN111136027B

主分类号：B07C5/34

分类号：B07C5/34;B07C5/342;A01K43/10;B07C5/02;B07C5/36;G01N21/84;G01N21/88;G01N21/95;G01N33/00;G01N33/08;G06N3/0464;G06N3/084;G06V10/141;G06V10/82;G06V10/764

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2020.06.05#实质审查的生效;2020.05.12#公开

摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的咸鸭蛋品质分检装置及方法，其中，所述咸鸭蛋品质分检装置包括机架、设置在机架上的黑箱、设置在黑箱内的检测装置、用于将咸鸭蛋输送到黑箱中进行检测的输送装置以及控制系统；本发明的咸鸭蛋品质分检装置通过检测咸鸭蛋散发气体中的气体成分优先排除已发臭的咸鸭蛋，对剩余咸鸭蛋利用事先训练好的用于检测咸鸭蛋品质的卷积神经网络模型对咸鸭蛋进行检测，将劣质的咸鸭蛋与优质咸鸭蛋进行分类，代替传统人工检测的方式，节省了劳动力，提高了生产效率。

主权项：1.一种基于卷积神经网络的咸鸭蛋品质分检装置，其特征在于，包括机架、设置在机架上的黑箱、设置在黑箱内的检测装置、用于将咸鸭蛋输送到黑箱中进行检测的输送装置以及控制系统，其中，所述黑箱的两侧分别设置有咸鸭蛋进口和咸鸭蛋出口，其中，所述咸鸭蛋进口设置有进口挡板以及用于驱动所述进口挡板转动以促使咸鸭蛋逐个进入到黑箱中的第一驱动电机，其中，所述第一驱动电机安装在所述黑箱上，且该第一驱动电机的主轴与所述进口挡板连接；所述输送装置包括第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构，其中，所述第二输送机构贯穿所述黑箱，且该第二输送机构的首端与第一输送机构的末端连接，末端与第三输送机构的首端连接；所述第三输送机构用于将检测后的咸鸭蛋输送到不同的收集机构；所述第一输送机构的输送速度小于第二输送机构的速度；所述第三输送机构为两组，其中一组第三输送机构与第二输送机构的夹角为135度，另一组第三输送机构与第二输送机构的夹角为225度，且两组第三输送机构均分别与第二输送机构对接，当第三驱动电机带动分拣挡板旋转到与第二输送机构的夹角为135度时，从第二输送机构中出来的咸鸭蛋与所述分拣挡板接触，并在第二输送机构的驱动下，沿着该分拣挡板的倾斜方向运动至与第二输送机构呈135度夹角的第三输送机构中，由该第三输送机构输送到对应的收集机构内；同理，当第三驱动电机驱动分拣挡板旋转到与第二输送机构的夹角为225度时，咸鸭蛋会在分拣挡板的导向下进入到与第二输送机构呈225度夹角的第三输送机构中；所述检测装置包括设置在黑箱内的第一检测模块以及用于对咸鸭蛋的表面进行检测的第二检测模块，其中，所述第一检测模块包括设置在黑箱内的氨气传感器、硫化氢气体传感器以及风扇，其中，所述氨气传感器与硫化氢气体传感器安装在所述黑箱的内壁上，且位于所述第二输送机构的一侧，用于检测由咸鸭蛋散发出的气体中是否含有氨气与硫化氢气体；所述风扇安装在黑箱的内壁上，且与所述氨气传感器和硫化氢气体传感器相对设置，用于将咸鸭蛋散发的气体吹至所述氨气传感器与硫化氢气体传感器的检测范围内；所述第二检测模块包括图像收集装置，用于采集在黑箱中进行检测的咸鸭蛋的图像，并将其传递给控制系统，由控制系统对图像进行分析处理；所述黑箱内部还设置有内挡板以及用于驱动内挡板转动的第二驱动电机，其中，所述内挡板位于所述第二输送机构的上方；所述第二驱动电机安装在所述黑箱内壁上，且该第二驱动电机的主轴与所述内挡板连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东技术师范大学 一种基于卷积神经网络的咸鸭蛋品质分检装置及方法

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