申请/专利权人：秦川机床工具集团股份公司

申请日：2023-07-14

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220763518U

主分类号：B29C49/70

分类号：B29C49/70

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型公开了一种中空成型机用平夹机械手装置，包括：安装框架，所述安装框架下端面通过滑动机构安装有可水平移动的一组夹臂机构，所述夹臂机构上安装有移动动力机构和开合动力机构，移动动力机构一般为无杆气缸或电机驱动链轮链条，主要是安装座的移进移出，开合动力机构为气缸，所述夹臂机构的移进移出与夹臂之间平行开合。通过设置的平行运行的夹臂机构，能够用两个气缸直接推动两个夹臂向中间移动，夹持力增大，取消了原有的同步机构，使得整个装置结构简单，工作原理和过程简单，节省成本。

主权项：1.一种中空成型机用平夹机械手装置，其特征在于，包括：安装框架1，所述安装框架1与成型机的上平台相连，所述安装框架1下端面通过滑动机构安装有可水平移动的一组夹臂机构3，所述夹臂机构3上安装有移动动力机构4和开合动力机构5，所述夹臂机构3之间平行开合；所述滑动机构包括：安装于安装框架1下端面的直线导轨2，所述直线导轨2内安装有滑块7，所述滑块7上安装有连接座6，所述夹臂机构3安装于连接座6上；所述夹臂机构3包括左夹臂31和右夹臂32，所述开合动力机构5安装于左夹臂31和右夹臂32之间；所述开合动力机构5包括安装于左夹臂31上的第一气缸51，所述第一气缸51的输出端与所述右夹臂32相连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 秦川机床工具集团股份公司 一种中空成型机用平夹机械手装置

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