申请/专利权人：广西金川有色金属有限公司;金川集团铜贵有限公司

申请日：2023-08-21

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220765767U

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G61/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型公开了一种阳极板堆垛运输装置，包括支撑框架、X轴轻轨、电控柜以及连接电控柜的X轴行走机构、纵向移动机构、转动机构和机械手；所述支撑框架连接X轴轻轨；所述X轴行走机构安装在X轴轻轨上；所述X轴行走机构安装纵行移动机构，且纵向移动机构的底部可转的连接转动机构，转动机构连接机械手。本实用新型运输装置安装后便于管理，转动机构与机械手沿着纵向移动机构上下移动，便于机械手夹取与放开阳极板；转动部件旋转将阳极板多余的水甩落，避免了转运过程造成安全隐患；X轴行走机构沿着X轴轻轨移动，可将阳极板转运至存放位置；装置通过控制柜自动控制，使用方便，降低了工人劳动强度的同时也降低了转运成本。

主权项：1.一种阳极板堆垛运输装置，其特征在于：包括支撑框架（1）、X轴轻轨（2）、电控柜（3）以及连接电控柜（3）的X轴行走机构（4）、纵向移动机构（5）、转动机构（6）和机械手（7）；所述支撑框架（1）顶部连接X轴轻轨（2）；所述X轴行走机构（4）可移动的安装在X轴轻轨（2）上；所述X轴行走机构（4）中间安装纵行移动机构，且纵向移动机构（5）的底部可转的连接转动机构（6），转动机构（6）连接机械手（7）；所述转动机构（6）包括安装架（61）、与控制柜连接的R轴减速电机（62）、相啮合的主动轮（63）和从动轮（64）；所述安装架（61）的顶部与纵向移动机构（5）底部可转的连接在一起，安装架（61）中间通过设有的转动轴安装从动轮（64），底部连接机械手（7）；所述R轴减速电机（62）通过螺栓与纵向移动机构（5）连接，且R轴减速电机（62）转轴上安装主动轮（63）。

全文数据：

权利要求：

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