申请/专利权人：爱仕达股份有限公司;浙江钱江机器人有限公司

申请日：2023-09-12

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220765782U

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G47/91;B65G47/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型属于锅具智能制造技术领域，具体涉及一种商业化锅具全自动生产线的手柄自动上料装置。针对现有锅具生产线难以满足商业化需求的不足，本实用新型采用如下技术方案：一种商业化锅具全自动生产线的手柄自动上料装置，包括：存料箱；移送机构，包括夹爪和驱动所述夹爪的机器人；其中，所述存料箱具有至少两个存料腔，所述存料腔上端敞开，所述存料腔中设有可升降的承载组件，其中一个所述承载组件上堆叠多个手柄托盘，所述手柄托盘中放置多个手柄；其中，所述移送机构还包括由所述机器人驱动的吸盘，所述吸盘将空的手柄托盘从一存料腔移送到另一存料腔的承载组件上。本实用新型的有益效果是：实现自动化的连续送手柄。

主权项：1.一种商业化锅具全自动生产线的手柄自动上料装置，用于将手柄从存料箱1自动输送至拧螺钉所需位置，其特征在于：所述手柄自动上料装置包括：存料箱1；移送机构2，包括夹爪21和驱动所述夹爪21的机器人22；其中，所述存料箱1具有至少两个存料腔11，所述存料腔11上端敞开，所述存料腔11中设有可升降的承载组件12，其中一个所述承载组件12上堆叠多个手柄托盘3，所述手柄托盘3中放置多个手柄；其中，所述移送机构2还包括由所述机器人22驱动的用于将空的手柄托盘3从一存料腔11移送到另一存料腔11中承载组件12上的吸盘。

全文数据：

权利要求：

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