申请/专利权人：浙江迈睿机器人有限公司

申请日：2023-10-11

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220764083U

主分类号：B60K17/00

分类号：B60K17/00;B60B27/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型公开了一种基于高负载轮毂安装结构，包括：驱动轮和减速机；驱动轮的轮毂的内安装面形成有多个固定孔；减速机的端面形成有多个用于和固定孔配合的配合孔；轮毂的内安装面在多个固定孔沿圆周分布的圆周上设有多个定位销；减速机的端面设有多个分别用于对应多个定位销的定位孔；减速机的端面插装于轮毂内时，定位销插入对应的定位孔；轮毂通过螺栓螺旋穿过固定孔并螺旋进入配合孔内固定至减速机的一端。该基于高负载轮毂安装结构提升了行走驱动轮和减速机之间的紧固件的抗剪能力，增加了驱动轮和行走减速机的同轴度，使得驱动轮在行驶过程中，稳定性得到提高。

主权项：1.一种基于高负载轮毂安装结构，包括：驱动轮和减速机；其特征在于，所述驱动轮的轮毂的内安装面形成有多个固定孔；所述减速机的端面形成有多个用于和所述固定孔配合的配合孔；所述轮毂的内安装面在多个所述固定孔沿圆周分布的圆周上设有多个定位销；所述减速机的端面设有多个分别用于对应多个所述定位销的定位孔；所述减速机的端面插装于所述轮毂内时，所述定位销插入对应的所述定位孔；所述轮毂通过螺栓螺旋穿过所述固定孔并螺旋进入所述配合孔内固定至所述减速机的一端。

全文数据：

权利要求：

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