申请/专利权人：山东利享惠众信息科技有限公司

申请日：2023-06-12

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220757919U

主分类号：A63B47/02

分类号：A63B47/02;B25J11/00;B65G65/32;B65G47/74;B65G17/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型专利涉及捡球机器人技术领域，具体涉及一种竞赛捡球机器人，包括包括拾取模块、传送模块、收集模块、支撑架，所述支撑架前端固定拾取模块，所述支撑架上端面位于拾取模块后侧固定有传送模块，所述支撑架上端面位于传送模块后侧固定收集模块，本实用新型专利结构简单、动作灵活，免除了人工回收散球的过程实现了一种自动化的散球回收过程，有效节约人力。

主权项：1.一种竞赛捡球机器人，其特征在于：包括拾取模块1、传送模块2、收集模块3、支撑架4，所述支撑架4前端固定拾取模块1，所述支撑架4上端面位于拾取模块1后侧固定有传送模块2，所述支撑架4上端面位于传送模块2后侧固定收集模块3，所述拾取模块1包括支撑钢板101，所述支撑钢板101上端面分别固定轴承座一102、轴承座二103，穿过所述轴承座一102设置有轴一107，所述轴一107顶部固定同步带轮二106，所述轴一107底部固定上轮一108，所述上轮一108与支撑钢板101底部端面之间固定齿轮一110，所述齿轮一110固定在轴一107上，穿过所述轴承座二103设置有轴二112，所述轴二112底部固定上轮二109，所述上轮二109与支撑钢板101底部端面之间设置有齿轮二111，所述齿轮二111固定在轴二112上，穿过所述支撑钢板101固定有电机一105，所述电机一105的动力输出轴固定同步带轮一104，所述同步带轮一104与同步带轮二106通过同步带113连接，所述支撑钢板101底部端面沿支撑钢板101的轮廓固定有多跟矩管114，所述矩管114位于支撑架4的两侧端面底部分别固定有多根连接矩管115，所述连接矩管115底部固定在支撑架4上。

全文数据：

权利要求：

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