申请/专利权人：镇江润安机器人有限公司

申请日：2023-09-27

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220760782U

主分类号：B21D37/10

分类号：B21D37/10;B21D37/14;B21D37/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型公开了一种伺服电机驱动的冲压机械手臂，涉及机械手臂技术领域，包括冲压机械手臂主体，还包括：安装座，安装座固定套设于冲压机械手臂主体的底部；安装单元，安装单元包括活动套设于安装座外部的外壳以及设于安装座以及外壳之间的定位件。本实用新型中，通过设置的安装单元，对冲压机械手臂主体进行安装时，外壳是固定安装的，向外拉动固定板，复位弹簧被拉伸，将安装座置于外壳内，松开固定板，在复位弹簧的复位作用下，定位柱被拉至定位槽内，将安装座安装于外壳内，便于对冲压机械手臂主体进行安装与拆卸。

主权项：1.一种伺服电机驱动的冲压机械手臂，包括：冲压机械手臂主体，其特征在于，还包括：安装座（2），所述安装座（2）固定套设于冲压机械手臂主体的底部；安装单元，所述安装单元包括活动套设于安装座（2）外部的外壳（1）以及设于安装座（2）以及外壳（1）之间的定位件（4）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 镇江润安机器人有限公司 一种伺服电机驱动的冲压机械手臂

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