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【发明公布】自动创建用于多传感器数据融合的机器学习系统的方法和设备_罗伯特·博世有限公司_202280055921.0 

申请/专利权人:罗伯特·博世有限公司

申请日:2022-08-01

公开(公告)日:2024-04-23

公开(公告)号:CN117918015A

主分类号:G06N20/00

分类号:G06N20/00;G06N7/01;G06F18/25

优先权:["20210810 DE 102021208724.8"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.04.23#公开

摘要:用于创建可被设置用于分割和对象检测的机器学习系统的方法,包括以下步骤:提供有向图,选择穿过该图的一个或多个路径,其中从子集中选择至少一个附加节点NOI并且选择穿过该图从输入节点沿着边经过附加节点NOI到输出节点的路径。对于有向图的每个输出,从多个输入节点中寻找最佳输入节点。

主权项:1.一种创建特别是用于传感器数据融合的机器学习系统的计算机实现的方法,包括以下步骤:提供S21有向图,其中所述有向图G具有多个输入节点1和至少一个输出节点11以及多个另外的节点,其中输入节点和输出节点1,11借助于有向边经由所述另外的节点连接,其中每个边都分配有概率,所述概率表征提取相应边的概率,其中每个输入节点1也分配有概率;选择S22穿过所述图的一条路径,特别是多条路径或一个子图,其中根据分配给所述输入节点的概率从所述多个输入节点1中提取至少一个输入节点,其中根据分配给边的概率来选择从提取的输入节点1沿着所述边一直到所述输出节点11的所述路径;根据所选择的路径创建机器学习系统并教导S23所创建的机器学习系统,其中将经过教导的机器学习系统的经过适配的参数存储在所述有向图的对应边中并且适配所述路径的边的概率和所述路径的所提取的输入节点1的概率;多次重复先前的步骤“选择路径”和“创建和教导机器学习系统”;以及根据所述有向图来创建所述机器学习系统。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 罗伯特·博世有限公司 自动创建用于多传感器数据融合的机器学习系统的方法和设备

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