申请/专利权人:杭州科默斯科技有限公司
申请日:2021-09-16
公开(公告)日:2024-04-23
公开(公告)号:CN113652357B
主分类号:C12M3/00
分类号:C12M3/00;C12M1/38;C12M1/36;C12M1/34;C12M1/24
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.23#授权;2021.12.03#实质审查的生效;2021.11.16#公开
摘要:本发明提供了一种细胞复苏装置和细胞复苏控温方法,涉及医学实验设备的技术领域,该装置包括:控制模块、试管恒温模块和传感器模块;控制模块与试管恒温模块和传感器模块分别连接;控制模块用于基于传感器模块采集的温度信息和湿度信息,生成加热控制算法,还用于将加热控制算法发送至试管恒温模块;试管恒温模块用于基于加热控制算法,对放置于装置内的试管进行加热,以使试管内的细胞复苏,以缓解现有技术中存在的细胞污染影响存活率、温度控制精度较低的技术问题,实现提高细胞复苏温控精度、提升细胞存活率的效果。
主权项:1.一种细胞复苏装置,其特征在于,包括:控制模块、试管恒温模块和传感器模块;所述控制模块与所述试管恒温模块和所述传感器模块分别连接;所述控制模块用于基于所述传感器模块采集的温度信息和湿度信息,生成加热控制算法;所述控制模块还用于将所述加热控制算法发送至所述试管恒温模块;所述试管恒温模块用于基于所述加热控制算法,对放置于所述装置内的试管进行加热,以使所述试管内的细胞复苏;所述试管恒温模块包括:第一加热单元、第二加热单元,所述第一加热单元和所述第二加热单元设置于待放入试管的两侧,用于加热所述试管;所述加热控制算法包括:加热启动后,试管温度回升,根据当前反馈温度启动PID算法,PID算法公式如下:ut=kpet+1Tt∫etdt+TD*detdt;其中,Ut为当前输出控制量,用于调整加热功率Kp为比例参数;Tt为积分时间常数;TD为微分时间常数;et为目标温度与测量温度之差;根据上升温度对上述Kp、Tt参数进行调整,具体调节公式如下:Kp=△T*P1;Tt=△T*P2;其中,△T为当前测量温度与上次测量温度之差,P1、P2为参数调节比例参数,P1为反比例参数,P2为正比例参数;所述装置还包括:报警电路,所述报警电路包括蜂鸣器和喇叭,用于在细胞复苏的操作过程中发出提醒。
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权利要求:
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