申请/专利权人:济南创泽生物医药科技有限公司
申请日:2023-05-19
公开(公告)日:2024-04-16
公开(公告)号:CN117887571A
主分类号:C12M1/36
分类号:C12M1/36;C12M3/00;C12M1/38;C12M1/24
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开
摘要:一种自动化细胞复苏的方法及其设备,可自动完成细胞复苏、回输分装等工艺操作,该设备包括离心机、加热组件、瓶管固定组件、开盖机构、抓取机构和加样机构。所述开盖机构、抓取机构和加样机构均安装在机械臂上;所述机械臂上设有开盖夹头和加样头,所述开盖夹头为开盖机构和抓取机构集成、可抓取各瓶管和旋拧各瓶管的盖子,所述加样头用于抽吸液体。自动化操作,极大提高细胞复苏效率。
主权项:1.一种自动化细胞复苏方法,其特征在于,包括以下步骤,S1准备:将冻存管、离心管和试验液瓶各自放置到对应工位;S2开盖:冻存管、离心管和试验液瓶在各自工位上被自动固定,开盖机构移动,分别对冻存管、离心管和试验液瓶旋拧开盖;S3解冻:抓取机构移动,抓取冻存管移至加热工位,给冻存管加热解冻,解冻后抓取机构抓取冻存管复位至其原工位;S4离心:加样机构移动,分别抽取冻存管内细胞和试验液瓶内试验液加到离心管中开盖机构将离心管的盖子拧紧;抓取机构抓取离心管移至离心机内,离心后抓取机构抓取离心管复位至其原工位;开盖机构将离心管旋拧开盖,加样机构抽取离心管内上清液并弃掉;S5获得复苏后的细胞。
全文数据:
权利要求:
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