申请/专利权人：上海中认尚科新能源技术有限公司

申请日：2022-07-15

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN115007587B

主分类号：B08B11/04

分类号：B08B11/04;B08B1/12;B08B13/00;B08B1/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2022.09.23#实质审查的生效;2022.09.06#公开

摘要：本发明属于清洁装置技术领域，具体是一种弹簧式水面太阳能面板清洁装置，包括承载船，承载船上设置有伸缩支撑杆和伸缩机械臂；伸缩支撑杆一端与承载船连接，伸缩支撑杆远离与承载船连接的一端设置有摆臂杆和与摆臂杆相配合的摇臂结构；摆臂杆一端与伸缩支撑杆转动连接，摆臂杆上设置有清洁机构；本实发明的目的在于公开一种可对水面上的太阳能面板进行清洗的弹簧式水面太阳能面板清洁装置。

主权项：1.一种弹簧式水面太阳能面板清洁装置，其特征在于，包括承载船，承载船上设置有伸缩支撑杆和伸缩机械臂；所述伸缩支撑杆一端与承载船连接，伸缩支撑杆远离与承载船连接的一端设置有摆臂杆和与摆臂杆相配合的摇臂结构；所述摆臂杆一端与伸缩支撑杆转动连接，摆臂杆上设置有清洁机构；所述清洁机构包括细直杆和粗直杆；所述细直杆一端固定在摆臂杆上；所述粗直杆通过角度调节结构与细直杆连接；所述角度调节结构包括第一连接件和第二连接件；所述第一连接件包括旋转臂，细直杆上设置有与旋转臂相配合的驱动电机；所述旋转臂一端通过驱动电机与细直杆转动连接，旋转臂的另一端通过第一套筒和第一连接柱与粗直杆的一端转动连接；所述第一套筒与粗直杆固定连接，第一连接柱的一端固定在第一套筒的侧壁上，第一连接柱的另一端与旋转臂转动连接；所述第二连接件包括第二套筒，第二套筒套接在粗直杆上；所述第二套筒的侧壁上设置有第二连接柱，细直杆上设置有与连接盘，第二连接柱与连接盘转动连接；所述粗直杆一端设置有清洁刷，粗直杆设置有清洁刷的一端通过第二连接件与细直杆滑动连接，粗直杆的另一端通过第一连接件与细直杆连接；所述粗直杆与细直杆滑动连接的一端上设置有清洁刷；所述清洁刷通过万向节与粗直杆连接，清洁刷与粗直杆连接处的两侧分别设置有弹簧，弹簧在清洁刷上对称分布；所述弹簧一端与清洁刷连接，弹簧另一端与粗直杆连接；所述粗直杆的摆动平面与所述伸缩机械臂平行设置，一对所述弹簧与所述伸缩机械臂设置在同一平面内，所述粗直杆的摆动平面与一对所述弹簧所在的平面垂直设置；伸缩杆通过套筒与伸缩支撑杆连接，所述套筒的外侧面上均匀地设置有齿条；所述伸缩支撑杆上固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条互相啮合；摇臂杆与所述伸缩支撑杆通过旋转驱动电机转动连接；所述伸缩机械臂包括伸缩杆，伸缩杆一端与伸缩支撑杆连接；所述伸缩杆远离伸缩支撑杆的一端设置有机械爪，机械臂上设置有与机械爪相配合的驱动电机；连接杆与伸缩支撑杆转动连接，使连接杆相对伸缩支撑杆以伸缩支撑杆的中轴线为轴轴线转动；连接杆上设置有转动驱动电机，在转动驱动电机的作用下连接杆可相对伸缩支撑杆以伸缩支撑杆的中轴线为轴线转动。

全文数据：

权利要求：

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