申请/专利权人：青岛鹏晟海洋装备有限公司

申请日：2024-01-31

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117657374B

主分类号：B63B35/00

分类号：B63B35/00;B63B1/28;B63B17/00;B63G8/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明涉及一种自适应水面水下航行器，包括：外壳、转动臂和转动板，所述外壳两侧分别与转动臂转动连接，所述转动臂远离外壳的一侧与转动板连接，所述转动板相对转动臂转动，所述外壳安装有用于驱动外壳运动的驱动装置。本发明使用可以转动的转动臂和转动板，使航行器可以在帆船、潜艇、水翼船和普通船舶当中切换，从而满足各种不同的工作环境，提高了自持力；转动臂和转动板在倾覆时也可以伸出水面，从而可以在倾覆时保持通信，同时转动臂和转动板可以在运动中将航行器转动180度，使航行器恢复正常状态。

主权项：1.一种自适应水面水下航行器，其特征在于，包括：外壳（1）、转动臂（2）和转动板（3），所述外壳（1）两侧分别与转动臂（2）转动连接，所述转动臂（2）远离外壳（1）的一侧与转动板（3）连接，所述转动板（3）相对转动臂（2）转动，所述外壳（1）安装有用于驱动外壳（1）运动的驱动装置；还包括连接箱（4），所述转动臂（2）远离外壳（1）的一侧与连接箱（4）转动连接，所述连接箱（4）远离转动臂（2）的一侧与转动板（3）转动连接，所述连接箱（4）的旋转轴与转动臂（2）的旋转轴平行，所述转动板（3）的旋转轴与连接箱（4）的旋转轴垂直；还包括第一电机（28），所述转动臂（2）包括转动臂壳体（21）、第一转动轴（24）和第二电机（25），所述转动臂（2）靠近外壳（1）的一侧的前侧和或后侧形成有第一转动轴（24），所述第一转动轴（24）穿过外壳（1），所述第一电机（28）驱动转动臂（2）转动；所述连接箱（4）包括连接箱壳体（41）和第三电机（42），所述连接箱（4）前侧和或后侧形成有第二转动轴（44），所述第二转动轴（44）穿过转动臂壳体（21）并与转动臂壳体（21）转动连接，所述第二电机（25）驱动连接箱（4）转动；所述转动板（3）包括转动板壳体（31），所述转动板壳体（31）靠近连接箱（4）的一侧形成有第三转动轴（311），所述第三转动轴（311）穿过连接箱（4）并与连接箱（4）转动连接，所述第三电机（42）驱动第三转动轴（311）转动；所述转动板（3）还包括蒙皮（32）、支撑件（33）和安装板（34），所述蒙皮（32）的端部与转动板壳体（31）固定连接，所述安装板（34）位于蒙皮（32）内侧，所述安装板（34）与转动板壳体（31）固定连接，所述支撑件（33）一侧与安装板（34）固定连接，另一侧与蒙皮（32）内壁连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛鹏晟海洋装备有限公司 一种自适应水面水下航行器

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