申请/专利权人：西北工业大学宁波研究院

申请日：2023-12-06

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117873141A

主分类号：G05D1/485

分类号：G05D1/485

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种水下航行器的控制方法及水下航行系统，涉及水下航行技术领域，该水下航行系统包括控制模块、可穿戴设备、水下航行器及交互感知模块，获取水下航行器中图像采集模块采集的平面图像，对平面图像处理以确定三维立体图像，控制可穿戴设备中的显示模块显示三维立体图像，根据交互感知模块发送的动作捕捉数据确定运动控制参数以控制水下航行器执行与该运动控制参数对应的动作，该运动捕捉数据为交互感知模块捕捉到的且与操作人员根据三维立体图像确定的控制方案对应的数据。本申请提供的方案能够实现对水下航行器在第一视角下的直观高效地控制，降低了对水下航行器的控制难度，操作简单，降低了操作人员的训练门槛，利于实际应用。

主权项：1.一种水下航行器的控制方法，其特征在于，应用于水下航行系统中的控制模块2，所述水下航行系统还包括可穿戴设备3、水下航行器1及交互感知模块4，所述水下航行器1、所述控制模块2及所述可穿戴设备3依次通信连接，所述交互感知模块4还与所述控制模块2通信连接，所述控制方法，包括：获取所述水下航行器1中图像采集模块采集的平面图像；对所述平面图像进行处理以确定三维立体图像；控制所述可穿戴设备3中的显示模块显示所述三维立体图像；根据所述交互感知模块4发送的动作捕捉数据确定运动控制参数以控制所述水下航行器1执行与所述运动控制参数对应的动作，所述动作捕捉数据为所述交互感知模块4捕捉到的、与操作人员根据所述三维立体图像确定的控制方案对应的数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西北工业大学宁波研究院 一种水下航行器的控制方法及水下航行系统

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