申请/专利权人：中国科学院新疆理化技术研究所

申请日：2022-11-16

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN115835016B

主分类号：H04N23/67

分类号：H04N23/67;G02B7/38;H04N23/60;G06T7/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2023.04.07#实质审查的生效;2023.03.21#公开

摘要：本公开提供一种抗辐射摄像机开环式自动对焦方法、装置、电子设备及介质，方法包括：通过控制电机控制抗辐射摄像机的镜头回到初始位置，在初始位置于终点位置之间匀速运动，并利用传感器周期性采集图像，其中，初始位置为镜头与传感器的法兰距离最小的距离位置；基于图像暗通道增强的图像清晰度评价函数计算不同法兰距采集的图像的清晰度值；响应于不同法兰距采集的图像的清晰度值满足预设条件，将最大清晰度值对应的法兰距对应的位置确定为焦点位置。镜头运动时，对于持续一段时间内图像的清晰度差的变化不大时，确定此时控制电机的行程已到终点位置，该方法能够快速准确地确定焦点的位置，且避免开环驱动电机到达电机行程终点无法反馈问题。

主权项：1.一种抗辐射摄像机开环式自动对焦方法，其特征在于，包括：通过控制电机控制抗辐射摄像机的镜头回到初始位置，在所述初始位置与终点位置之间匀速运动，并利用传感器周期性采集图像，其中，所述初始位置为所述镜头与所述传感器的法兰距离最小的距离位置；基于图像暗通道增强的图像清晰度评价函数计算不同法兰距采集的图像的清晰度值，包括：从当前法兰距对应的图像中截取预设尺寸的对焦区域图像，其中，所述对焦区域图像为RGB图像；将所述RGB图像转化为灰度图像；以预设搜索窗口遍历所述灰度图像，确定遍历过程中每一次搜索对应的最大像素灰度值，对所有所述最大像素灰度值进行累加；遍历RGB图像，拆分每个像素点的R、G、B通道的值，获取R、G、B通道中的像素最小值；根据所述最大像素灰度值的累加结果和所述R、G、B通道中的像素最小值计算当前法兰距对应的图像的清晰度值；响应于不同法兰距采集的图像的清晰度值满足预设条件，将最大清晰度值对应的法兰距对应的位置确定为焦点位置；其中，根据 对所有所述最大像素灰度值进行累加，其中，x，y为像素点的坐标位置，maxGix，y为第i次搜索对应的最大像素灰度值，minGix，y为第i次搜索对应的最小像素灰度值，m为遍历过程中总的搜索次数，k为当前法兰距对应的图像编号，Fk为第k张图像的所有最大像素灰度值的累加结果；根据 计算当前法兰距对应的图像的清晰度值，其中，Dk为第k张图像的清晰度值，Ωy为以坐标位置为y的像素点为中心的方形区域，Icy为所述方形区域一颜色通道内的像素值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院新疆理化技术研究所 抗辐射摄像机开环式自动对焦方法、装置、设备及介质

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