申请/专利权人：山东钢铁集团日照有限公司

申请日：2024-01-22

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117887477A

主分类号：C10B43/04

分类号：C10B43/04;B25J5/00;B25J11/00;B25J15/00;C10B43/02;C10B41/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：一种尾焦清扫机器人及清扫方法，属于焦化尾焦处理技术领域，包括：机械臂，机械臂的一端转动连接有伸缩吊架，机械臂与伸缩吊架之间设有旋转驱动单元，机械臂的另一端固定安装有清扫机构，伸缩吊架固定安装在行走机构上，清扫机构包括接口盘，接口盘朝向机械臂的方向凸起，接口盘的表面设有缓冲层，缓冲层与接口盘之间通过若干弹簧固定连接，缓冲层上固定设有若干清扫辊，接口盘上固定设有若干具有伸缩功能的送风套筒，缓冲层上设有若干允许送风套筒穿过的通孔，在清焦时，能够对落焦进行承接，避免了落焦直接下落，同时利用弹簧进行缓冲，避免了对机械臂的损伤，且缓冲层还保护了送风套筒，避免了送风套筒被砸伤，有效提高了使用寿命。

主权项：1.一种尾焦清扫机器人，包括：机械臂7，其特征在于，机械臂7的一端转动连接有伸缩吊架4，机械臂7与伸缩吊架4之间设有旋转驱动单元，机械臂7的另一端固定安装有清扫机构，伸缩吊架4固定安装在行走机构上，清扫机构包括接口盘8，接口盘8朝向机械臂7的方向凸起，接口盘8的表面设有缓冲层8.2，缓冲层8.2与接口盘8之间通过若干弹簧8.1固定连接，缓冲层8.2上固定设有若干清扫辊10，接口盘8上固定设有若干具有伸缩功能的送风套筒9，缓冲层8.2上设有若干允许送风套筒9穿过的通孔。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东钢铁集团日照有限公司 一种尾焦清扫机器人及清扫方法

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