申请/专利权人：深圳市壹纳科技有限公司

申请日：2019-05-28

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN110092234B

主分类号：B65H35/06

分类号：B65H35/06;B65C9/02;B65C9/06;B65C9/18;B42D15/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2019.08.30#实质审查的生效;2019.08.06#公开

摘要：本发明公开了一种贺卡类自动包腰纸和自动贴标一体机，包括：机架，其上表面设置有入料皮带线，所述机架的上表面设置有送腰纸模组和包腰纸机构，所述包腰纸机构位于所述送腰纸模组的后端，所述包腰纸机构位于所述入料皮带线的一侧，所述包腰纸机构的一侧远离所述入料皮带线的一侧设置有贴标模组，所述贴标模组的一侧远离所述包腰纸机构的一侧设置有贺卡平移模组，所述贺卡平移模组的一侧远离所述贴标模组的一侧设置有出料皮带线；采用自动包腰纸机，可以自动裁切腰纸，减少腰纸裁切搬运的过程，自动包覆腰纸并自动贴标签，节省人工同时提升工作效率和产品品质。

主权项：1.一种贺卡类自动包腰纸和自动贴标一体机，其特征在于，包括：机架170，其上表面设置有入料皮带线110，所述机架170的上表面设置有送腰纸模组130和包腰纸机构120，所述包腰纸机构120位于所述送腰纸模组130的后端，所述包腰纸机构120位于所述入料皮带线110的一侧，所述包腰纸机构120的一侧远离所述入料皮带线110的一侧设置有贴标模组140，所述贴标模组140的一侧远离所述包腰纸机构120的一侧设置有贺卡平移模组150，所述贺卡平移模组150的一侧远离所述贴标模组140的一侧设置有出料皮带线160,所述入料皮带线110包括流水线安装架111和贺卡导向定位机构112，所述流水线安装架111的上表面设置有所述贺卡导向定位机构112，所述入料皮带线110与所述机架170焊接固定，所述流水线安装架111包括第一箱体113，所述第一箱体113的内侧壁转动连接有两个第一转辊115，两个所述第一转辊115通过第一传输带114传动连接，所述第一箱体113的一侧安装有第一电机116，所述第一电机116输出轴键联接所述第一转辊115，所述贺卡导向定位机构112包括第一气缸117，所述第一气缸117固定于所述第一箱体113的上表面，所述第一气缸117的输出轴固定连接限位板118，所述第一气缸117和所述第一电机116的电性输入端均与外部电源通过导线连接；其特征在于：所述包腰纸机构120包括腰纸吸附机构121和腰纸成型机构122，所述腰纸吸附机构121的前端设置有腰纸成型机构122，所述腰纸吸附机构121包括第二板体126，所述第二板体126的一侧固定连接有第二气缸128，所述第二板体126的内侧壁固定连接有第一杆体127，所述腰纸成型机构122包括固定板124，所述固定板124的顶部铰接有第一板体123，所述固定板124的一侧转动连接第一手轮125，所述第二气缸128的电性输入端与外部电源通过导线连接。

全文数据：一种贺卡类自动包腰纸和自动贴标一体机技术领域本发明涉及自动贴标机技术领域，具体为一种贺卡类自动包腰纸和自动贴标一体机。背景技术自动贴标机是可以将成卷的纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器或产品上的设备。标签背面自带粘胶并有规律地排列在光面的底纸上，贴标机上的剥标机构可将其自动剥离。贴标可完成平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘贴，局部覆盖或全覆盖圆筒粘贴，凹陷及边角部位粘贴等各种作业。现有技术存在以下问题：当前贺卡包腰纸工艺实施方法为：先准备好已经裁切好的腰纸，手工将贺卡放在腰纸上方，手工折两边腰纸，折好后手工按住，再手工拿住一个标签，手工将标签贴在腰纸接驳位置；由人工手动包腰纸及贴标动作慢，效率不高，且产品品质参差不齐。发明内容本发明的目的在于提供一种贺卡类自动包腰纸和自动贴标一体机，以解决上述背景技术中提出当前贺卡包腰纸工艺实施方法为：先准备好已经裁切好的腰纸，手工将贺卡放在腰纸上方，手工折两边腰纸，折好后手工按住，再手工拿住一个标签，手工将标签贴在腰纸接驳位置；由人工手动包腰纸及贴标动作慢，效率不高，且产品品质参差不齐的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种贺卡类自动包腰纸和自动贴标一体机，包括：机架，其上表面设置有入料皮带线，所述机架的上表面设置有送腰纸模组和包腰纸机构，所述包腰纸机构位于所述送腰纸模组的后端，所述包腰纸机构位于所述入料皮带线的一侧，所述包腰纸机构的一侧远离所述入料皮带线的一侧设置有贴标模组，所述贴标模组的一侧远离所述包腰纸机构的一侧设置有贺卡平移模组，所述贺卡平移模组的一侧远离所述贴标模组的一侧设置有出料皮带线。作为本技术方案的进一步优选的：所述入料皮带线包括流水线安装架和贺卡导向定位机构，所述流水线安装架的上表面设置有所述贺卡导向定位机构，所述入料皮带线与所述机架焊接固定，所述流水线安装架包括第一箱体，所述第一箱体的内侧壁转动连接有两个第一转辊，两个所述第一转辊通过第一传输带传动连接，所述第一箱体的一侧安装有第一电机，所述第一电机输出轴键联接所述第一转辊，所述贺卡导向定位机构包括第一气缸，所述第一气缸固定于所述第一箱体的上表面，所述第一气缸的输出轴固定连接限位板，所述第一气缸和所述第一电机的电性输入端均与外部电源通过导线连接。作为本技术方案的进一步优选的：所述腰纸吸附机构包括第二板体，所述第二板体的一侧固定连接有第二气缸，所述第二板体的内侧壁固定连接有第一杆体，所述腰纸成型机构包括固定板，所述固定板的顶部铰接有第一板体，所述固定板的一侧转动连接第一手轮，所述第二气缸的电性输入端与外部电源通过导线连接。作为本技术方案的进一步优选的：所述送腰纸模组包括腰纸拉料机构和腰纸裁切机构，所述腰纸拉料机构的一侧设置有所述腰纸裁切机构，所述腰纸拉料机构与所述机架焊接固定，所述腰纸拉料机构包括支撑架，所述支撑架的一侧螺栓固定第二电机，所述第二电机的输出轴转动连接第二杆体，所述支撑架的一侧转动连接收卷辊，所述腰纸裁切机构包括第三气缸，所述第三气缸的输出轴固定连接切割刀，所述第二电机和所述第三气缸的电性输入端均与外部电源通过导线连接。作为本技术方案的进一步优选的：所述贴标模组包括标签剥出机构和出标位置调节机构，所述标签剥出机构的下方设置有所述出标位置调节机构，所述标签剥出机构包括支撑板，所述支撑板的一侧螺栓固定第三电机，所述第三电机的输出轴转动连接第四杆体，所述支撑板的顶部转动连接转盘，所述出标位置调节机构包括底座，所述底座的顶部安装有第三杆体，所述第三杆体顶部转动连接第二手轮，所述第三电机的电性输入端与外部电源通过导线连接。作为本技术方案的进一步优选的：所述贺卡平移模组包括贺卡夹取机构和贺卡输送机构，所述贺卡输送机构的上表面设置有贺卡夹取机构，所述贺卡输送机构与所述机架焊接固定，所述贺卡夹取机构包括第三板体，所述第三板体的相向侧滑动连接有连接块，所述连接块的一侧安装有夹块，所述贺卡输送机构包括第四电机，所述第四电机的输出轴固定连接导轨，所述导轨的外侧壁滑动连接有滑块，所述滑块的一侧与所述连接块连接，所述第四电机的电性输入端与外部电源通过导线连接。与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用自动包腰纸机，可以自动裁切腰纸，减少腰纸裁切搬运的过程，自动包覆腰纸并自动贴标签，节省人工同时提升工作效率和产品品质。附图说明图1为本发明的立体图；图2为本发明中的送腰纸模组与包腰纸机构连接立体图；图3为本发明中的贺卡平移模组与出线皮带线连接立体图；图4为本发明中的贴标模组立体图。图中：110、入料皮带线；111、流水线安装架；112、贺卡导向定位机构；113、第一箱体；114、第一传输带；115、第一转辊；116、第一电机；117、第一气缸；118、限位板；120、包腰纸机构；121、腰纸吸附机构；122、腰纸成型机构；123、第一板体；124、固定板；125、第一手轮；126、第二板体；127、第一杆体；128、第二气缸；130、送腰纸模组；131、腰纸拉料机构；132、腰纸裁切机构；133、第二电机；134、第二杆体；135、收卷辊；136、第三气缸；137、切割刀；138、支撑架；140、贴标模组；141、标签剥出机构；142、出标位置调节机构；143、转盘；144、第三电机；145、底座；146、第三杆体；147、支撑板；148、第四杆体；149、第二手轮；150、贺卡平移模组；151、贺卡夹取机构；152、贺卡输送机构；153、第三板体；154、连接块；155、第四电机；156、滑块；157、导轨；158、夹块；160、出料皮带线；170、机架。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种贺卡类自动包腰纸和自动贴标一体机，包括：机架170，其上表面设置有入料皮带线110，所述机架170的上表面设置有送腰纸模组130和包腰纸机构120，所述包腰纸机构120位于所述送腰纸模组130的后端，所述包腰纸机构120位于所述入料皮带线110的一侧，所述包腰纸机构120的一侧远离所述入料皮带线110的一侧设置有贴标模组140，所述贴标模组140的一侧远离所述包腰纸机构120的一侧设置有贺卡平移模组150，所述贺卡平移模组150的一侧远离所述贴标模组140的一侧设置有出料皮带线160。本实施例中，具体的：所述入料皮带线110包括流水线安装架111和贺卡导向定位机构112，所述流水线安装架111的上表面设置有所述贺卡导向定位机构112，所述入料皮带线110与所述机架170焊接固定，所述流水线安装架111包括第一箱体113，所述第一箱体113的内侧壁转动连接有两个第一转辊115，两个所述第一转辊115通过第一传输带114传动连接，所述第一箱体113的一侧安装有第一电机116，所述第一电机116输出轴键联接所述第一转辊115，所述贺卡导向定位机构112包括第一气缸117，所述第一气缸117固定于所述第一箱体113的上表面，所述第一气缸117的输出轴固定连接限位板118，所述第一气缸117和所述第一电机116的电性输入端均与外部电源通过导线连接；由流水线安装架111的设置，便于将贺卡导入到包腰纸机构120上，由贺卡导向定位机构112的设置，限制了贺卡在流水线安装架111上的位置，第一电机116带动第一转辊115转动，使第一传输带114带动贺卡传输到两个限位板118之间，由第一气缸117的工作，将贺卡稳固在两个限位板118之间。本实施例中，具体的：所述腰纸吸附机构121包括第二板体126，所述第二板体126的一侧固定连接有第二气缸128，所述第二板体126的内侧壁固定连接有第一杆体127，所述腰纸成型机构122包括固定板124，所述固定板124的顶部铰接有第一板体123，所述固定板124的一侧转动连接第一手轮125，所述第二气缸128的电性输入端与外部电源通过导线连接；腰纸吸附机构121将腰纸吸附固定，腰纸裁切机构132把腰纸沿设定长度的位置切断，腰纸成型机构122将腰纸包覆在贺卡外围，裁剪后的纸带导入到第二板体126上，由第二气缸128的工作，将纸带吸附在第二板体126上。本实施例中，具体的：所述送腰纸模组130包括腰纸拉料机构131和腰纸裁切机构132，所述腰纸拉料机构131的一侧设置有所述腰纸裁切机构132，所述腰纸拉料机构131与所述机架170焊接固定，所述腰纸拉料机构131包括支撑架138，所述支撑架138的一侧螺栓固定第二电机133，所述第二电机133的输出轴转动连接第二杆体134，所述支撑架138的一侧转动连接收卷辊135，所述腰纸裁切机构132包括第三气缸136，所述第三气缸136的输出轴固定连接切割刀137，所述第二电机133和所述第三气缸136的电性输入端均与外部电源通过导线连接；由腰纸裁切机构132的设置，可把腰纸沿设定长度的位置切断，由第二电机133的工作，带动第二杆体134转动，从而将收卷辊135上的纸带导出，导出的纸带传输到切割刀137的下方，由第三气缸136的工作，将纸带进行裁剪。本实施例中，具体的：所述贴标模组140包括标签剥出机构141和出标位置调节机构142，所述标签剥出机构141的下方设置有所述出标位置调节机构142，所述标签剥出机构141包括支撑板147，所述支撑板147的一侧螺栓固定第三电机144，所述第三电机144的输出轴转动连接第四杆体148，所述支撑板147的顶部转动连接转盘143，所述出标位置调节机构142包括底座145，所述底座145的顶部安装有第三杆体146，所述第三杆体146顶部转动连接第二手轮149，所述第三电机144的电性输入端与外部电源通过导线连接；经过贴标模组140时，贴标模组140标签剥出机构141与贺卡输送机构152配合将标签贴覆于腰纸接驳位置，控制第三电机144，使第四杆体148转动，此时转盘143开始转动，进而将标签导出，用户可通过旋拧第二手轮149，改变第三杆体146在底座145上的位置。本实施例中，具体的：所述贺卡平移模组150包括贺卡夹取机构151和贺卡输送机构152，所述贺卡输送机构152的上表面设置有贺卡夹取机构151，所述贺卡输送机构152与所述机架170焊接固定，所述贺卡夹取机构151包括第三板体153，所述第三板体153的相向侧滑动连接有连接块154，所述连接块154的一侧安装有夹块158，所述贺卡输送机构152包括第四电机155，所述第四电机155的输出轴固定连接导轨157，所述导轨157的外侧壁滑动连接有滑块156，所述滑块156的一侧与所述连接块154连接，所述第四电机155的电性输入端与外部电源通过导线连接；贺卡夹取机构151把腰纸和贺卡固定夹取，贺卡输送机构152带动腰纸和贺卡往贴标模组140下方输送。本实施例中，第一电机116、第二电机133、第三电机144和第四电机155的型号均为YL，第一气缸117、第二气缸128和第三气缸136的型号均为SC63。工作原理或者结构原理：贺卡从入料皮带线110进入设备，贺卡导向定位机构112将贺卡精确定位，腰纸拉料机构131把腰纸拉出产品需要长度后，腰纸吸附机构121将腰纸吸附固定，腰纸裁切机构132把腰纸沿设定长度的位置切断，腰纸成型机构122将腰纸包覆在贺卡外围，贺卡夹取机构151把腰纸和贺卡固定夹取，贺卡输送机构152带动腰纸和贺卡往贴标模组140下方输送，经过贴标模组140时，贴标模组140标签剥出机构141与贺卡输送机构152配合将标签贴覆于腰纸接驳位置，贴完标签后，贺卡输送机构152把产品输送到出料皮带线160，最终产品由出料皮带线160输出。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种贺卡类自动包腰纸和自动贴标一体机，其特征在于，包括：机架170，其上表面设置有入料皮带线110，所述机架170的上表面设置有送腰纸模组130和包腰纸机构120，所述包腰纸机构120位于所述送腰纸模组130的后端，所述包腰纸机构120位于所述入料皮带线110的一侧，所述包腰纸机构120的一侧远离所述入料皮带线110的一侧设置有贴标模组140，所述贴标模组140的一侧远离所述包腰纸机构120的一侧设置有贺卡平移模组150，所述贺卡平移模组150的一侧远离所述贴标模组140的一侧设置有出料皮带线160。2.根据权利要求1所述的一种贺卡类自动包腰纸和自动贴标一体机，其特征在于：所述入料皮带线110包括流水线安装架111和贺卡导向定位机构112，所述流水线安装架111的上表面设置有所述贺卡导向定位机构112，所述入料皮带线110与所述机架170焊接固定，所述流水线安装架111包括第一箱体113，所述第一箱体113的内侧壁转动连接有两个第一转辊115，两个所述第一转辊115通过第一传输带114传动连接，所述第一箱体113的一侧安装有第一电机116，所述第一电机116输出轴键联接所述第一转辊115，所述贺卡导向定位机构112包括第一气缸117，所述第一气缸117固定于所述第一箱体113的上表面，所述第一气缸117的输出轴固定连接限位板118，所述第一气缸117和所述第一电机116的电性输入端均与外部电源通过导线连接。3.根据权利要求1所述的一种贺卡类自动包腰纸和自动贴标一体机，其特征在于：所述包腰纸机构120包括腰纸吸附机构121和腰纸成型机构122，所述腰纸吸附机构121的前端设置有腰纸成型机构122，所述腰纸吸附机构121包括第二板体126，所述第二板体126的一侧固定连接有第二气缸128，所述第二板体126的内侧壁固定连接有第一杆体127，所述腰纸成型机构122包括固定板124，所述固定板124的顶部铰接有第一板体123，所述固定板124的一侧转动连接第一手轮125，所述第二气缸128的电性输入端与外部电源通过导线连接。4.根据权利要求1所述的一种贺卡类自动包腰纸和自动贴标一体机，其特征在于：所述送腰纸模组130包括腰纸拉料机构131和腰纸裁切机构132，所述腰纸拉料机构131的一侧设置有所述腰纸裁切机构132，所述腰纸拉料机构131与所述机架170焊接固定，所述腰纸拉料机构131包括支撑架138，所述支撑架138的一侧螺栓固定第二电机133，所述第二电机133的输出轴转动连接第二杆体134，所述支撑架138的一侧转动连接收卷辊135，所述腰纸裁切机构132包括第三气缸136，所述第三气缸136的输出轴固定连接切割刀137，所述第二电机133和所述第三气缸136的电性输入端均与外部电源通过导线连接。5.根据权利要求1所述的一种贺卡类自动包腰纸和自动贴标一体机，其特征在于：所述贴标模组140包括标签剥出机构141和出标位置调节机构142，所述标签剥出机构141的下方设置有所述出标位置调节机构142，所述标签剥出机构141包括支撑板147，所述支撑板147的一侧螺栓固定第三电机144，所述第三电机144的输出轴转动连接第四杆体148，所述支撑板147的顶部转动连接转盘143，所述出标位置调节机构142包括底座145，所述底座145的顶部安装有第三杆体146，所述第三杆体146顶部转动连接第二手轮149，所述第三电机144的电性输入端与外部电源通过导线连接。6.根据权利要求1所述的一种贺卡类自动包腰纸和自动贴标一体机，其特征在于：所述贺卡平移模组150包括贺卡夹取机构151和贺卡输送机构152，所述贺卡输送机构152的上表面设置有贺卡夹取机构151，所述贺卡输送机构152与所述机架170焊接固定，所述贺卡夹取机构151包括第三板体153，所述第三板体153的相向侧滑动连接有连接块154，所述连接块154的一侧安装有夹块158，所述贺卡输送机构152包括第四电机155，所述第四电机155的输出轴固定连接导轨157，所述导轨157的外侧壁滑动连接有滑块156，所述滑块156的一侧与所述连接块154连接，所述第四电机155的电性输入端与外部电源通过导线连接。

百度查询： 深圳市壹纳科技有限公司 一种贺卡类自动包腰纸和自动贴标一体机

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