申请/专利权人：上海师范大学

申请日：2022-02-16

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN114584948B

主分类号：H04W4/40

分类号：H04W4/40;H04W4/48;H04W84/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2022.06.21#实质审查的生效;2022.06.03#公开

摘要：本发明涉及一种车载自组织网络十字路口数据传输系统及方法，该方法包括：每个车辆配备有含无线通信功能的车载单元智能终端，各车辆间通过无线通信模块进行通信；基于路况信息采集模块采集到的十字路口处的交通灯信号状态，运动矢量记录模块采集到的车辆的运动矢量数据以及数据传输夹角计算模块计算得到的数据包中继转发角度，经过角度编码模块查询得到下一跳中继车辆，利用中继路由模块将数据生成模块生成的待传输的数据包在十字路口处进行传输。与现有技术相比，本发明具有数据传输耗时少以及可靠性高的优点。

主权项：1.一种车载自组织网络十字路口数据传输系统，其特征在于，每个车辆配备有含无线通信功能的车载单元智能终端，所述车载单元智能终端包括车载单元智能终端CPU（1）以及分别与之相连的无线通信模块（2）、车辆运动检测模块（3）、数据生成模块（4）和数据传输模块（5）；所述无线通信模块（2）包括：V2V车辆间通信模块（21），用于实现车辆间的数据传输；路况信息采集模块（22），用于采集十字路口处的交通灯状态；所述车辆运动检测模块（3）包括：GPS定位模块（31），用于对车辆进行定位；运动矢量记录模块（32），用于采集车辆的运动矢量数据；所述数据生成模块（4）包括：CBR数据流生成模块（41），用于生成待传输的数据包；源节点与目的节点生成模块（42），用于确定数据包的收发车辆ID；所述数据传输模块（5）包括：数据传输夹角计算模块（51），用于计算数据包的中继转发角度；角度编码模块（52），用于对状态数据进行编码；中继路由模块（53），用于根据角度编码模块（52）输出的编码结果确定最优的下一跳中继车辆，具体实现包括：1）若十字路口处的交通灯信号为绿灯，则转2），否则转3）；2）十字路口处为绿灯时，源节点车辆直行穿过十字路口，同时利用V2V车辆间通信模块（21）不断测量自己与其他车辆的速度夹角，并查询角度编码模块（52）输出的编码对照表，根据编码信息找到对应的直行或对向车辆作为中继节点车辆进行十字路口处的数据转发；3）十字路口处为红灯时，源节点车辆加入等待队列停车等待，同时利用V2V车辆间通信模块（21）不断测量自己与其他车辆之间的速度夹角，并查询角度编码模块（52）输出的编码对照表，根据编码信息找到对应的左转或右转车辆作为中继车辆进行十字路口处的数据转发。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海师范大学 一种车载自组织网络十字路口数据传输系统及方法

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