申请/专利权人：乐仓信息科技有限公司

申请日：2023-03-03

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN220826982U

主分类号：B65G47/52

分类号：B65G47/52;B65G47/24;B65G61/00;B65C9/00;G06K7/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权

摘要：本实用新型公开一种拆垛、贴标再码垛的装，包括：第一输送线和第二输送线，所述第一输送线沿其输送方向依次具有拆垛位和码垛位，所述第二输送线沿其输送方向依次具有第一接驳位和第二接驳位；还包括：第一3D视觉装置、拆垛机械臂、码垛机械臂、五面扫描装置、自动贴标机装置和第二3D视觉装置，所述第一3D视觉装置设于所述拆垛位的上方，所述拆垛机械臂设于所述拆垛位与所述第一接驳位之间，所述拆垛机械臂设于所述第二接驳位与所述码垛位之间。本实用新型实现自动化操作，提高了效率，贴标错误率低。

主权项：1.一种拆垛、贴标再码垛的装置，其特征在于，包括：第一输送线和第二输送线，所述第一输送线沿其输送方向依次具有拆垛位和码垛位，所述第二输送线沿其输送方向依次具有第一接驳位和第二接驳位；还包括：第一3D视觉装置，所述第一3D视觉装置设于所述拆垛位的上方，用于采集所述拆垛位上整托货物最上层货物的垛型及位姿信息；拆垛机械臂，所述拆垛机械臂设于所述拆垛位与所述第一接驳位之间，用于抓取所述拆垛位上的整托货物最上层货物的目标货物，并将所述目标货物放置于所述第一接驳位上；码垛机械臂，所述拆垛机械臂设于所述第二接驳位与所述码垛位之间，用于抓取所述第二接驳位上所述货物，并将该所述货物放置于所述码垛位的托盘上；还包括：五面扫描装置、自动贴标机装置和第二3D视觉装置，所述五面扫描装置、所述自动贴标机装置和所述第二3D视觉装置沿所述第二输送线的输送方向依次设置；所述五面扫描装置用于获取所述第二输送线上的所述目标货物上的物料条码信息；所述自动贴标机装置用于将所述物料条码信息转换成快递面单，将所述快递面单自动贴至所述目标货物上；所述第二3D视觉装置用于检测所述目标货物上是否具有快递面单信息。

全文数据：

权利要求：

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