申请/专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所

申请日：2023-12-04

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117892933A

主分类号：G06Q10/0631

分类号：G06Q10/0631;G06Q30/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种多无人机实时分布式任务分配及重分配方法，包括：步骤1：根据无人机执行任务的收益和开销，建立多无人机任务分配效益模型，进行任务分配效益计算；步骤2：根据约束机制，建立多无人机任务分配效益模型的约束条件；步骤3：根据分布式拍卖机制，结合步骤1建立的多无人机任务分配效益模型和步骤2建立的约束条件，生成任务预分配方案；步骤4：当触发任务重分配条件时，进行任务重分配，否则执行步骤3所述的任务预分配方案，完成所述多无人机实时分布式任务分配及重分配。本方法能解决任务分配及重分配不合理和运行效率低的问题，实现多无人机多任务预分配和重分配方案的实时生成。

主权项：1.一种多无人机实时分布式任务分配及重分配方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：根据无人机执行任务的收益和开销，建立多无人机任务分配效益模型，进行任务分配效益计算；步骤2：根据无人机任务能力和所有任务都分配的约束机制，建立多无人机任务分配效益模型的约束条件；步骤3：根据分布式拍卖机制，结合步骤1建立的多无人机任务分配效益模型和步骤2建立的约束条件，生成任务预分配方案；步骤4：当触发任务重分配条件时，进行任务重分配，否则执行步骤3所述的任务预分配方案，完成所述多无人机实时分布式任务分配及重分配。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国电子科技集团公司第二十八研究所 一种多无人机实时分布式任务分配及重分配方法

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