申请/专利权人：长江三峡通航管理局

申请日：2020-08-07

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117893491A

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T5/30;G06T7/187;G06T7/136;G06T7/62

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了基于缺油指数的船闸大型齿轮齿面缺油程度判断方法，包括：在齿轮运行时使用红外热像相机获取齿轮齿面RGB图像和热像图；对齿面RGB图像和热像图进行分割，得到完整且单一的纯齿面RGB图像和纯齿面热像图像；对纯齿面RGB图像，采用预设的算法筛选出疑似缺油区域；对纯齿面热像图进行分析获取特征数据；根据疑似缺油区域对应的热像图特征数据，按照预设的逻辑判定步骤判定相关区域缺油程度；得到缺油区域位置和缺油程度等级，采取相应措施。本发明实时监测、精准判断齿面润滑效果，极大的减少了设备磨损和润滑油损耗，降低了人工成本。

主权项：1.基于缺油指数的船闸大型齿轮齿面缺油程度判断方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：在齿轮运行时使用红外热像相机获取齿轮齿面RGB图像和热像图；步骤2：对获取的齿面RGB图像和热像图进行分割，得到完整且单一的纯齿面RGB图像和纯齿面热像图像；步骤3：对步骤2中的纯齿面RGB图像，筛选出疑似缺油区域；步骤3.1：将步骤2获得的纯齿面RGB图像灰度化，得到纯齿面灰度图像；步骤3.2：使用阈值分割方法分割纯齿面灰度图像得到二值图像；步骤3.3：对二值图像进行腐蚀操作后，再进行膨胀操作，去除图像噪声，使用孔洞填充得到较为完整的黑白连通域；步骤3.4：设定阈值T1，检索图像中所有白色连通域，将像素点小于T1的连通域剔除，剩下面积比较大的白色连通域；步骤3.5：根据步骤3.4中面积比较大的白色连通域的位置坐标，在灰度图中标记出对应区域；步骤3.6：计算步骤3.5中标记区域的梯度值图像；步骤3.7：设定阈值T2，对步骤3.6中获得的选取区域图像求梯度均值，即对区域梯度图像中所有元素求和并将所求之和除以元素总数得到选取区域梯度均值，若该值大于T2即认为该区域具有不均匀反光特性，判断为润滑油面，反之则判断为金属面，将判断为金属面的区域作为疑似缺油区域；步骤4：对步骤2中的纯齿面热像图处理分析，获取热度分布特征数据；步骤4.1：根据步骤2得到的纯齿面热像图像素值计算热像均值I1，即所有像素值之和除以像素总数；步骤4.2：根据步骤3.5中标记的区域坐标，将热像图中对应区域标记并提取出来，计算提取区域的热像均值I2，计算热度差I=I2-I1；步骤4.3：将疑似缺油区域作为近似接触面，计算接触面积加权热度差E；步骤5：根据疑似缺油区域对应的热像图的热度分布特征数据，判定相关区域缺油程度；步骤5.1：从首次运行开始，按照齿轮编号和区域位置保存每个监测到的疑似缺油区域，并为每个区域设定一个初值为0的缺油指数K；步骤5.2：设定热度差高阈值Th，中阈值Tm，低阈值Tl，比较步骤4.3中得到的加权热度差E和设定阈值的关系；步骤5.3：设定缺油分值Kh,Km,Kl，根据加权热度差E和设定的热度差高阈值Th，中阈值Tm，低阈值Tl关系，更新区域的缺油指数K值；步骤5.4：在每次运行时都将缺油指数K值进行更新，根据缺油指数K值的大小判定缺油程度；步骤6：根据步骤5判定的相关区域缺油程度，确定缺油区域位置和缺油程度等级，根据不同缺油等级给出相应提示。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长江三峡通航管理局 基于缺油指数的船闸大型齿轮齿面缺油程度判断方法

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