申请/专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司

申请日：2024-01-05

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117888946A

主分类号：E21F15/00

分类号：E21F15/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明提供一种充填系统的自动控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于充填系统，充填系统包括天窗模块和捣实模块，所述方法包括：基于设置在捣实模块的高度传感器获取当前充填系统的当前充填高度，基于设置在捣实模块的倾角传感器获取当前充填系统的当前夯实角度；基于当前充填高度和当前夯实角度，得到目标融合充填高度；利用拍卖算法对目标融合充填高度进行处理，得到与目标融合充填高度对应的天窗模块的天窗开放空间大小，以及与目标融合充填高度对应的捣实模块在捣实过程中的抬高高度；控制天窗模块按照天窗开放空间大小进行运行，以及控制捣实模块按照抬高高度进行捣实处理。实现自动、准确确定充填系统的动作流程。

主权项：1.一种充填系统的自动控制方法，其特征在于，应用于所述充填系统，所述充填系统包括天窗模块和捣实模块，所述方法包括：基于设置在所述捣实模块的高度传感器获取当前充填系统的当前充填高度，以及基于设置在所述捣实模块的倾角传感器获取当前充填系统的当前夯实角度，其中，夯实角度表征所述捣实模块与竖直方向的角度；基于所述当前充填高度和所述当前夯实角度，得到目标融合充填高度；利用拍卖算法，对所述目标融合充填高度进行处理，得到与所述目标融合充填高度对应的所述天窗模块的天窗开放空间大小，以及与所述目标融合充填高度对应的所述捣实模块在捣实过程中的抬高高度；控制所述天窗模块按照所述天窗开放空间大小进行运行，以及控制所述捣实模块按照所述抬高高度进行捣实处理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司 充填系统的自动控制方法、装置、电子设备及存储介质

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