申请/专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司

申请日：2024-02-02

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117882562A

主分类号：A01D45/00

分类号：A01D45/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：一种樱桃番茄串收末端执行装置及采摘方法，该装置包括：剪切机构；多功能机构，包括：接送料轮仓、包装筒和驱动部件，接送料轮仓设置在剪切机构下方；包装筒设置在接送料轮仓内并与驱动部件连接；接送料轮仓沿仓体的圆周方向设置多个与内部贯穿的通孔或通槽，其中正对剪切机构的通孔或通槽为进料口，其他通孔或通槽为出料口或防护套置入口；以及控制器，分别与驱动部件和包装筒连接，控制器控制驱动部件带动包装筒间歇转动，包装筒的筒口与进料口对齐时，剪切机构动作剪下待采收番茄串并落入防护套；控制器控制包装筒包装防护套，并继续转动将包装好的待采收樱桃番茄送至出料口。本发明还提供了樱桃番茄串收的采摘方法。

主权项：1.一种樱桃番茄串收末端执行装置，其特征在于，包括：剪切机构，用于剪断待采收樱桃番茄梗，使待采收樱桃番茄与植株分离；多功能机构，用于对分离后的所述待采收樱桃番茄进行包装防护，所述多功能机构包括：接送料轮仓、包装筒和驱动部件，所述接送料轮仓设置在所述剪切机构下方；所述包装筒设置在所述接送料轮仓内并与所述驱动部件连接；所述接送料轮仓沿仓体的圆周方向设置多个与内部贯穿的通孔或通槽，其中正对所述剪切机构的所述通孔或通槽为进料口，其他所述通孔或通槽为出料口或防护套置入口；以及控制器，分别与所述驱动部件和包装筒连接，所述控制器控制所述驱动部件带动所述包装筒间歇转动，所述包装筒的筒口与所述进料口对齐时，所述剪切机构动作剪下所述待采收番茄串并落入所述防护套；所述控制器控制所述包装筒封装所述防护套，并继续转动将包装好的所述待采收樱桃番茄送至所述出料口。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 一种樱桃番茄串收末端执行装置及采摘方法

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