申请/专利权人：利思梅德株式会社

申请日：2022-09-19

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117915846A

主分类号：A61B17/29

分类号：A61B17/29;A61B34/00;A61B34/30;A61B17/00

优先权：["20210917 KR 10-2021-0125314","20210928 KR 10-2021-0128403"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明涉及一种手术用器械的末端工具，具体涉及一种手术用器械的末端工具，其中，所述手术用器械可以安装在机器人手臂上或可以手动操作以用于腹腔镜手术或各种其他手术。

主权项：1.一种手术用器械的末端工具，其包括：第一钳口；第二钳口，其形成为与所述第一钳口相对；第一钳口滑轮，其与所述第一钳口结合，且形成为可绕第一轴旋转；第二钳口滑轮，其与所述第二钳口结合，且形成为可绕与所述第一轴实质上相同或平行的轴旋转，且形成为与所述第一钳口滑轮相对；一对第一钳口俯仰主滑轮，其形成于所述第一钳口滑轮的一侧，且形成为可绕与所述第一轴形成预定角度的第二轴旋转；一对第二钳口俯仰主滑轮，其形成于所述第二钳口滑轮的一侧，且形成为可绕与所述第二轴实质上相同或平行的轴旋转；第一钳口俯仰冗余滑轮，其布置在所述第一钳口滑轮和所述一对第一钳口俯仰主滑轮之间，且形成为可绕第三轴旋转；第二钳口俯仰冗余滑轮，其布置在所述第二钳口滑轮和所述一对第二钳口俯仰主滑轮之间，且形成为可绕第四轴旋转；第一钳口导线，其与所述第一钳口滑轮结合以使所述第一钳口滑轮旋转，且缠绕在所述一对第一钳口俯仰主滑轮的至少一部分上；以及第二钳口导线，其与所述第二钳口滑轮结合以使所述第二钳口滑轮旋转，且缠绕在所述一对第二钳口俯仰主滑轮的至少一部分上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 利思梅德株式会社 手术用器械的末端工具

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