申请/专利权人：安徽大学

申请日：2024-03-18

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885924A

主分类号：B64U10/14

分类号：B64U10/14;B64U10/70;B64U20/80;B64U30/296;B64U30/297;B64U40/10;B64U50/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种水空两栖无人机，包括机架，所述机架上设置有多个水空两用的推进组件，所述推进组件呈中心对称分布在所述机架周围，所述推进组件通过机臂连接在所述机架上，所述机臂的端部设置有转动组件，所述转动组件的输出端连接有螺旋桨，所述转动组件驱动所述螺旋桨转动，所述机架一侧设置有放置电路元件的电控水密舱；综上，采用水空两用推进系统，可兼顾水空两种流体介质，在空中运行时，空气为稀疏流体，推进组件高转速低扭矩运行，在水下运行时，水为稠密流体，推进组件低转速高扭矩运行，极大地减少了动力装置及设备，减轻了无人机的负载，提高无人机的性能，提高无人机的作业效率，提高无人机的灵活性。

主权项：1.一种水空两栖无人机，其特征在于，包括机架（10），所述机架（10）上设置有多个水空两用的推进组件（20），所述推进组件（20）呈中心对称分布在所述机架（10）周围，所述推进组件（20）通过机臂（201）连接在所述机架（10）上，所述机臂（201）的端部设置有转动组件，所述转动组件的输出端连接有螺旋桨（212），所述转动组件驱动所述螺旋桨（212）转动，所述机架（10）一侧设置有放置电路元件的电控水密舱（30），所述电控水密舱（30）用于对电路电子元件提供防水保护，所述机架（10）另一侧设置有放置电池的电池水密舱（40），所述电池水密舱（40）用于对电池组提供防水保护，其中，当无人机处于空中飞行状态时，所述推进组件（20）调整所述转动组件及所述螺旋桨（212）的角度至与所述机架（10）的顶面呈平行状态，通过所述转动组件驱动所述螺旋桨（212）转动时，以使得所述螺旋桨（212）产生升力作用；当无人机处于水下航行状态时，所述推进组件（20）调整所述转动组件及所述螺旋桨（212）的角度至与所述机架（10）的顶面呈一定夹角，通过所述转动组件驱动所述螺旋桨（212）转动时，以使得所述螺旋桨（212）产生矢量推力，实现无人机具有在空中和水下运行的能力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽大学 一种水空两栖无人机

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