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【发明公布】一种地理探测用四旋翼无人机_远牧(深圳)控股集团有限公司_202211228452.6 

申请/专利权人:远牧(深圳)控股集团有限公司

申请日:2022-10-09

公开(公告)日:2024-04-16

公开(公告)号:CN117885888A

主分类号:B64C25/04

分类号:B64C25/04;B64C25/10

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.04.16#公开

摘要:本发明涉及无人机技术领域,且公开了一种地理探测用四旋翼无人机,包括机身壳体和机身壳体一侧的机翼,所述机身壳体的下端安装有上端连接架,所述上端连接架的下端安装有底部连接架,所述底部连接架的上端对称设有侧边支撑架,所述上端连接架的下表面设有内部支撑架,所述上端连接架的下端还安装有十字轴,所述十字轴用于将上端连接架连接在侧边支撑架一侧,所述内部支撑架的内部安装有中心牵引轴,所述底部连接架的一侧设有横向支撑腿。本发明通过四个支撑定位卡爪的同时固定,极大程度的增加了活动支撑轴的稳定性,并且操作简单,可适应于多种环境下的支撑作用,从而使机身壳体在落地时具备极高的稳定性,大幅度增加了装置的抓地力效果。

主权项:1.一种地理探测用四旋翼无人机,其特征在于:包括机身壳体1和机身壳体1一侧的机翼2,所述机身壳体1的下端安装有上端连接架3,所述上端连接架3的下端安装有底部连接架4,所述底部连接架4的上端对称设有侧边支撑架7,所述上端连接架3的下表面设有内部支撑架5,所述上端连接架3的下端还安装有十字轴6,所述十字轴6用于将上端连接架3连接在侧边支撑架7一侧,所述内部支撑架5的内部安装有中心牵引轴11,所述底部连接架4的一侧设有横向支撑腿23,所述横向支撑腿23的内部设有压力腔24,所述压力腔24的内部安装有支撑推轴17,所述横向支撑腿23的一端安装有支撑外轴套8,所述支撑外轴套8的内部设有适应腔体28,所述适应腔体28的内部安装有活动支撑轴9,所述横向支撑腿23的上端安装有压力管22,所述压力管22用于连接压力腔24与适应腔体28,所述活动支撑轴9的下端安装有支撑定位卡爪10,所述支撑定位卡爪10呈环形阵列在活动支撑轴9下端,所述活动支撑轴9的下端还安装有配合低轴19,所述配合低轴19的安装有上端连接轴销20,所述配合低轴19与支撑定位卡爪10通过上端连接轴销20连接,所述活动支撑轴9的下端安装有底部支撑轴销21,所述活动支撑轴9与支撑定位卡爪10通过底部支撑轴销21连接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 远牧(深圳)控股集团有限公司 一种地理探测用四旋翼无人机

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