申请/专利权人：中国人民解放军海军士官学校;武汉云帆长风船舶科技有限公司

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885864A

主分类号：B63B71/00

分类号：B63B71/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明涉及一种具有在线检测及模拟训练功能的船舶操舵系统设计方法，本发明在传统船舶操舵仪系统的基础上，增加了基于操舵信号驱动控制模块、控制电机、新型舵角反馈机构、航向航迹模拟模块、模拟及控制参数设置模块、信号选择模块的舵机船舶运动模拟回路，实现舵角、航向和位置的模拟反馈，实现操舵系统对舵角、航向和航迹的模拟控制。本发明设计的自动操舵系统具有“航行操控”和“训练及检修”两种模式，用户可根据需求选择使用。在船舶正常航行时，选择“航行操控”模式，可实现船舶的正常操控；在舵机停机检修或训练时，选择“训练及检修”模式，可以实现操舵仪的在线模拟训练及检修功能。

主权项：1.一种具有在线检测及模拟训练功能的船舶操舵系统设计方法，其特征在于，包括：操舵信号驱动控制模块、控制电机、新型舵角反馈机构、航向航迹模拟模块、模拟及控制参数设置模块、信号选择模块及传统自动舵的构成；所述操舵信号驱动控制模块安装在舵船运动模拟装置之中，在船舶停车训练及检测时，打开舵船运动模拟装置电源使操舵信号驱动控制模块上电运行，将操舵仪输出的舵角控制信号放大，驱动控制电机运行；所述操舵信号驱动控制模块输出放大后的操舵控制信号，使控制电机转动，带动所述新型舵角反馈机构的辅助输入轴转动。

全文数据：

权利要求：

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