申请/专利权人：南京睿捷智慧交通科技研究院有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117893733A

主分类号：G06V10/25

分类号：G06V10/25;G06V10/80;G06V10/75;G06V20/40

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明提出一种基于渐变时间抽帧验证的雷视融合识别港口船舶方法。该方法首基于雷达检测数据进行船舶检测，并确定初次检测到目标船舶的时间点为融合时间点；基于融合时间点，从图像采集数据中采集目标图像；将融合时间点的雷达检测数据映射到目标图像中，并与目标图像中的检测目标进行匹配；若匹配成功，则识别目标船舶；否则，对融合时间点之前的图像采集数据，基于预设的渐变抽帧策略进行抽帧，并将融合时间点的雷达检测数据映射到抽帧得到的图像中，以与抽帧得到的图像中的检测目标进行匹配，直至匹配成功。本方法能够高效率、高准确度地识别出船舶。

主权项：1.基于渐变时间抽帧验证的雷视融合识别港口船舶方法，其特征在于，包括对目标船舶进行至少一轮检测；每一轮所述检测包括：获取目标雷达对目标区域的雷达检测数据；获取视觉图像采集设备对所述目标区域的图像采集数据；基于所述雷达检测数据进行船舶检测，并确定初次检测到目标船舶的时间点为融合时间点；基于所述融合时间点，从所述图像采集数据中采集目标图像；将所述融合时间点的雷达检测数据映射到所述目标图像中，并与所述目标图像中的检测目标进行匹配；若匹配成功，则识别所述目标船舶；若匹配不成功，则对所述融合时间点之前的图像采集数据，基于预设的渐变抽帧策略进行抽帧，并将所述融合时间点的雷达检测数据映射到抽帧得到的图像中，以与所述抽帧得到的图像中的检测目标进行匹配，直至匹配成功。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京睿捷智慧交通科技研究院有限公司 基于渐变时间抽帧验证的雷视融合识别港口船舶方法

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