申请/专利权人：河北工程大学

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117893582A

主分类号：G06T7/30

分类号：G06T7/30;G06T7/11;G06T17/00;G06V10/762

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明提供了一种基于区域生长分割算法后的点云配准技术研究的三维建筑重建方法，包括如下步骤：步骤一：采集数据，用工业相机和无人机分别对建筑物进行立体环绕拍照得到图片数据；步骤二：重建建筑点云，将采集到的图片数据利用SFM技术得到三维点云并将其导出；步骤三：点云分割，利用区域生长分割算法，将所想要的建筑物分割出来，作为配准前的预处理准备工作；步骤四：点云配准，利用ICP配准算法实现建筑物模型的配准与拼接，可完善单一点云模型的不足。提高配准精度的同时解决了拍照扫描点云模型“顶差底好”及无人机倾斜摄影点云“顶好底差”的问题。

主权项：1.一种基于区域生长分割算法后的点云配准技术研究的三维建筑重建方法，其特征在于工业相机与无人机各自采集一组数据，将这两组数据先进行区域生长分割预处理后再运用ICP算法进行点云配准，完善单一点云模型的不足。提高配准精度的同时解决了拍照扫描点云模型“顶差底好”及无人机倾斜摄影点云“顶好底差”的问题。包括如下步骤：步骤一：采集数据，利用工业相机以及无人机倾斜摄影技术对建筑物进行360°立体环绕方式采集建筑物图片数据；步骤二：重建建筑点云，将所得到的照片数据利用SFM技术得到三维点云并将点云数据导出；步骤三：点云分割，利用区域生长分割算法，将所想要的建筑点云单独分割出来，作为配准前的预处理准备工作；步骤四：点云配准，将两个分割后的建筑点云利用ICP配准算法实现建筑点云的配准与拼接，可得到完成的三维建筑点云。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河北工程大学 基于区域生长分割算法预处理后的点云配准技术研究

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