申请/专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司

申请日：2024-01-05

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117888901A

主分类号：E21C35/24

分类号：E21C35/24

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了采煤机调速方法及采煤机，属于采煤机自动化领域。本发明能够通过第一测距模块检测第一测距模块与第一检测点的第一距离；通过第二测距模块检测第二测距模块与第二检测点的第二距离；采用控制模块根据与割顶滚筒对应的测距模块检测的距离，快速准确的计算割顶滚筒的截割深度，将得到的截割深度与预设截割深度范围集合中的预设截割深度范围进行匹配，确定运行速度指令，根据运行速度指令调节采煤机的运行速度。本发明通过采煤机自身即可根据截割深度实现自动调速，避免刮板运输机超负荷运行，且不需要集控系统。

主权项：1.一种采煤机调速方法，所述采煤机调速方法采用采煤机进行采煤，所述采煤机包括机身、与所述机身的第一端铰接连接的第一铰接装置和与所述机身的第二端铰接连接的第二铰接装置，其中，所述机身的第一端和机身的第二端处于所述机身的左右对称位置，且所述第一铰接装置和第二铰接装置分别与机身的第一端和机身的第二端铰接连接后呈左右对称状态，所述第一铰接装置包括与所述机身铰接连接的第一摇臂和安装于所述第一摇臂上的第一滚筒，所述第二铰接装置包括与所述机身铰接连接的第二摇臂和安装于所述第二摇臂上的第二滚筒；其特征在于，所述采煤机还包括检测单元，其中，所述检测单元包括：安装于所述第一摇臂的第一测距模块、安装于所述第二摇臂的第二测距模块和控制模块，所述第一测距模块和所述第二测距模块与所述控制模块连接；所述采煤机调速方法包括：通过所述第一测距模块检测所述第一测距模块与位于煤壁上第一检测点的第一距离，所述第一检测点与所述第一滚筒对应；通过所述第二测距模块检测所述第二测距模块与位于煤壁上第二检测点的第二距离，所述第二检测点与所述第二滚筒对应；确定所述第一滚筒和所述第二滚筒中的割顶滚筒，通过所述控制模块根据与所述割顶滚筒对应的测距模块检测的距离，计算所述割顶滚筒的截割深度；提供一预设截割深度范围集合，其中每一预设截割深度范围对应一运行速度指令，通过所述控制模块将所述截割深度与所述预设截割深度范围集合中的所述预设截割深度范围进行匹配，根据与所述截割深度对应的所述预设截割深度范围，确定所述运行速度指令，根据所述运行速度指令调节所述采煤机的运行速度。

全文数据：

权利要求：

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