申请/专利权人：中移(上海)信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司

申请日：2022-10-08

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117893991A

主分类号：G06V20/58

分类号：G06V20/58;G06V10/40

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本申请公开了一种道路波形护栏的提取方法、装置及系统，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：根据获取到的位置与姿态测量系统POS点数据，生成与所述POS点数据相关的点云投影二值图；根据道路波形护栏特征，在所述点云投影二值图中，提取候选像素坐标；根据所述候选像素坐标和所述POS点数据，生成道路波形护栏的矢量信息。本申请的方案解决了通过对三维数据的处理提取波形护栏时存在计算量大且执行效率低的问题。

主权项：1.一种道路波形护栏的提取方法，其特征在于，包括：根据获取到的位置与姿态测量系统POS点数据，生成与所述POS点数据相关的点云投影二值图；根据道路波形护栏特征，在所述点云投影二值图中，提取候选像素坐标；根据所述候选像素坐标和所述POS点数据，生成道路波形护栏的矢量信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中移(上海)信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司 道路波形护栏的提取方法、装置及系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD