申请/专利权人：山东大学;山东省工业技术研究院

申请日：2023-12-18

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117896972A

主分类号：H05K13/04

分类号：H05K13/04;H05K13/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明提出了基于高斯过程回归的FPC自动装配参数优化方法及系统，涉及电路板装配参数优化技术领域。包括步骤一：对夹持机械臂进行遍历搜孔控制，得到遍历搜孔阶段机械臂动作策略；步骤二：设定作为黑盒模型的FPC装配参数优化模型的输入量和输出量；步骤三：设定性能指标评价函数；步骤四：通过高斯过程回归建模拟合FPC装配参数优化模型得到具体的输出量；步骤五：采用贝叶斯优化的方法对性能指标评价函数进行优化，得到最优参数集合；否则，重复上述步骤二至步骤五。本发明利用较少的实验工作量实现工业机器人装配FPC过程中的参数在线优化，提升机器人装配FPC的装配效率和成功率，满足3C产品实际生产过程中的FPC自动装配的应用需求。

主权项：1.基于高斯过程回归的FPC自动装配参数优化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：对夹持机械臂进行遍历搜孔控制，得到遍历搜孔阶段机械臂动作策略；步骤二：基于机械臂动作策略，设定作为黑盒模型的FPC装配参数优化模型的输入量和输出量；步骤三：将FPC装配参数优化转化为单目标优化，设定性能指标评价函数；步骤四：对FPC装配过程通过高斯过程回归建模，拟合FPC装配参数优化模型，进而得到具体的输出量；步骤五：基于具体的输出量，采用贝叶斯优化的方法对性能指标评价函数进行优化，得到最优参数集合，按照最优参数集合进行机械臂遍历搜孔控制，完成装配；否则，重复上述步骤二至步骤五。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东大学;山东省工业技术研究院 基于高斯过程回归的FPC自动装配参数优化方法及系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD