申请/专利权人：苏州市职业大学

申请日：2024-01-08

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117895839A

主分类号：H02P21/00

分类号：H02P21/00;H02P21/18

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种磁通切换型无轴承永磁记忆电机的位移速度并行控制方法，涉及电力传动控制设备技术领域，本发明的径向基函数神经网络萤火虫算法可以利用神经网络的映射特性观测转子位移，结合工况参数更新机制，实时调整并行控制器的参数，实现高精度的位移控制和速度检测，具有较好的全局最优解和高质量局部解的快速求解能力，从而实现磁通切换型无轴承永磁记忆电机不同给定转速和位移的高精度控制。

主权项：1.一种磁通切换型无轴承永磁记忆电机的位移速度并行控制方法，其特征在于，对磁通切换型无轴承永磁记忆电机建模，确定设计变量，设计变量包括磁通切换型无轴承永磁记忆电机转子位移和速度；采用任意两只萤火虫xpi和xvj，xpi和xvj分别表示磁通切换型无轴承永磁记忆电机转子位移和速度的输入量；将xpi和xvj之间的距离ri,j作为第i个激励函数φix；径向基函数神经网络的输出层有j个神经元，隐藏层中的神经元通过设置位移、速度映射层加权因子wij、连接到输出层中任一神经元；将计算出的φix传递至输出层中的第j个神经元yj；同时在径向基函数神经网络中加入第j个偏移参数βj、径向基函数神经网络输出第i个矢量函数oxi；在训练径向基函数神经网络时，求出第j个神经元的均方误差当作基准最小值、并结合oxi得出径向基函数神经网络的均方误差MSE；明确萤火虫算法的结构形式u，结合u组成隐含层的转子位移、速度映射层的映射函数ftpi和ftvi；找出代表磁通切换型无轴承永磁记忆电机转子位移和速度的输入量的任意两只萤火虫、使得ftpi与ftvi之和最大。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州市职业大学 磁通切换型无轴承永磁记忆电机的位移速度并行控制方法

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