申请/专利权人：季华实验室

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117883246A

主分类号：A61G5/04

分类号：A61G5/04;A61G5/10;G06T7/00;G06T7/70;G01B11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种可分离床椅对接方法、装置、设备及介质，通过获取图像采集组件采集的第一实时图像，若第一实时图像的画面中包括至少一个定位标识，则根据第一实时图像，确定出轮椅在当前位置的初始位姿信息，根据初始位姿信息，规划轮椅的第一路径轨迹，根据第一路径轨迹，控制轮椅移动至第一预设位置处，控制轮椅从第一预设位置处移动至容纳槽内完成对接，进而使得本发明在使用时能够通过设置在轮椅上的图像采集组件根据采集得到的实时图像确定出轮椅的第一轨迹路径，仅需在固定床上布置定位标识即可，不必在使用场景中沿运动轨迹布置更多的定位标识，也不会因布置的多个定位标识而使得轮椅的运动轨迹单一，既提高了适用性和定位精度。

主权项：1.一种可分离床椅对接方法，其特征在于，所述床椅包括固定床以及轮椅，所述固定床上形成有用于容纳所述轮椅的容纳槽，所述轮椅能收容于所述容纳槽以完成对接；所述固定床在所述容纳槽的开口处设置有多个定位标识，且所述轮椅设置有图像采集组件；所述可分离床椅对接方法包括如下步骤：获取所述图像采集组件采集的第一实时图像；若所述第一实时图像的画面中包括至少一个所述定位标识，则根据所述第一实时图像，确定出所述轮椅在当前位置的初始位姿信息；根据所述初始位姿信息，规划所述轮椅的第一路径轨迹；其中，所述第一路径轨迹为从所述当前位置至所述容纳槽外第一预设位置处的轨迹，所述第一路径轨迹为三阶贝塞尔曲线；根据所述第一路径轨迹，控制所述轮椅移动至所述第一预设位置处；控制所述轮椅从所述第一预设位置处移动至所述容纳槽内完成对接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 季华实验室 可分离床椅对接方法、装置、设备及介质

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