申请/专利权人：常州骏铎机械制造有限公司

申请日：2024-01-19

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117890917A

主分类号：G01S17/06

分类号：G01S17/06;G01S17/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种凿岩台车炮孔激光测距定位方法，包括以下方法步骤：步骤一：在矿山巷道断面上根据在预设炮孔位置图的范围内，通过采用凿岩台车在有效运行钻探炮孔位置区间内不断地调整车体，使车体的轴线与矿山巷道顶部的地测线相重合，并对所述的目标钻探炮孔位置区间内的所有炮孔位置点进行预处理。通过对目标重合区域内的所有重合点进行精准处理，来判断是否为最优重合点后，将激光发射器到虚拟定位面之间的垂直距离转化为激光测距靶标到虚拟定位面之间的垂直距离，进而根据垂直距离，则可以认定凿岩台车钻杆中心位置即为待钻炮孔位置，从而起到了更精准的对炮孔激光测距定位的效果。

主权项：1.一种凿岩台车炮孔激光测距定位方法，其特征在于，包括以下方法步骤：步骤一：在矿山巷道断面上根据在预设炮孔位置图的范围内，通过采用凿岩台车在有效运行钻探炮孔位置区间内不断地调整车体，使车体的轴线与矿山巷道顶部的地测线相重合，并对所述的目标钻探炮孔位置区间内的所有炮孔位置点进行预处理；步骤二：在对目标钻探炮孔位置区间内的所有炮孔位置点进行预处理后，利用爆破理念所设计的炮孔设计位置点，对每组炮孔设计位置点与激光在巷道断面垂直投射点之间的偏差值进行对比，然后以偏差值最小的作为最优偏差值，以激光发射器为原点建立激光坐标系，各坐标值加上或减去上述的最优偏差值，使其最优偏差值的那一组中的炮孔设计位置点转换到激光坐标系中；步骤三：根据激光坐标系，将通过炮孔设计位置点的中心坐标、激光测距靶标与凿岩台车钻杆中心的偏置距离，计算出激光在水平方向和竖直方向的偏转角度α与β，计算公式为： 上式中，x代表炮孔在激光坐标系下的横坐标；y代表炮孔在激光坐标系下的纵坐标；l代表激光发射器到虚拟定位面之间的垂直距离；虚拟定位面为垂直于巷道地测轴线的平面，位于凿岩台车车体与巷道断面之间；步骤四：将激光在水平方向和竖直方向的偏转角度α与β以信号的方式通过信号转换器传输至凿岩台车控制器上，利用凿岩台车控制器来驱使凿岩台车上的全方位云台，全方位云台带动激光发射器在水平方向和竖直方向偏转相应角度；步骤五：控制凿岩台车在有效重合区域内不断地调整车体，使得激光测距靶标逐渐与激光发射器所发射的激光束区域内找到最优重合点进行重合，并对所述的目标重合区域内的所有重合点进行精准处理；步骤六：判断是否为最优重合点后，将激光发射器到虚拟定位面之间的垂直距离转化为激光测距靶标到虚拟定位面之间的垂直距离，进而根据垂直距离，则可以认定凿岩台车钻杆中心位置即为待钻炮孔位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 常州骏铎机械制造有限公司 一种凿岩台车炮孔激光测距定位方法

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