申请/专利权人：浙江双视科技股份有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117890940A

主分类号：G01S19/38

分类号：G01S19/38;G01S19/40;G01S19/45;G01C17/32;G01C1/00;G01C21/12

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明涉及摄像机移动定位技术领域，且公开了一种用于提高摄像机移动方位准确性的方法，包括如下步骤：摄像机移动过程中，利用卫星定向模块接收到的两次GPS信号进行定向的数据输入到主芯片中，经过主芯片的算法得出摄像机移动的方向θ1，摄像机通过电子罗盘、加速度仪、设备的各个坐标信息传输到主芯片上，通过算法得出大地坐标系，然后主芯片根据大地坐标数据和电子罗盘提供的方向数据，本发明通过卫星定向模块接收两次GPS信号、电子罗盘和加速度仪、主芯片的模糊算法，得出三次摄像机移动的方向，三次摄像机移动的方向与输入的标定方向对比，得出四个定向数据相同，从而实现了对摄像机移动时的方向准确定位的目的。

主权项：1.一种用于提高摄像机移动方位准确性的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、摄像机1移动过程中，利用卫星定向模块接收到的GPS信号进行定向，仅需要获取两次GPS数据输入到主芯片2中，经过主芯片2的算法得出摄像机1移动的方向θ1；步骤二、摄像机1移动过程中，摄像机1通过电子罗盘4自身的坐标信息与加速度仪5自身的坐标信息、设备自身的坐标信息传输到主芯片2上，通过算法得出大地坐标系，然后主芯片2根据大地坐标数据和电子罗盘4提供的方向数据，使主芯片2根据人为标定方向控制摄像机1移动方向；步骤三、同时摄像机1移动过程中，由于GPS信号存在数据可靠性问题，通过电子罗盘4自身的坐标系的数据与步骤二中的大地坐标系的数据通过算法得出电子罗盘4自身的方向θ2；步骤四、在摄像机1移动过程中，通过陀螺仪6传感器数据对载体进行运动的过程识别，确定摄像机1移动的方向是否正确，如果移动方向出现偏差时，能及时的对卫星定向方向结果进行纠偏，提高了摄像机1移动的精度；步骤五、在将标定方向的数据输入到主芯片2中，主芯片2将人为标定方向的数据和步骤一中摄像机1移动的方向数据通过算法得出标定转换矩阵θCali，用于消除电子罗盘4和加速度仪5的精度、安装过程等带来的误差数据；步骤六、由于由于GPS信号存在数据可靠性问题，主芯片2将电子罗盘4自身的方向数据和摄像机1移动的方向数据通过模糊算法得出摄像机1的方向θ；步骤七、主芯片2将标定数据和卫星定向数据、电子罗盘4和加速度仪5计算出的定向数量、模糊算法得出定向数据进行对比四个定向数据相同，得出摄像机1准确的移动方向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江双视科技股份有限公司 一种用于提高摄像机移动方位准确性的方法

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