申请/专利权人：三菱电机株式会社

申请日：2021-09-08

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117897262A

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：机器人手10具有第1指部A、第2指部B、基部20和驱动部DA1。第1指部A具有与基部20连接的基端连杆部A1、与基端连杆部A1连接的中间连杆部A2、与中间连杆部A2连接的前端连杆部A3、将基端连杆部A1和中间连杆部A2能够旋转地支撑的被动关节部PA2、将中间连杆部A2和前端连杆部A3能够旋转地支撑的被动关节部PA3和对基端连杆部A1和中间连杆部A2以成为基本姿态的方式进行保持的弹簧要素SA2。

主权项：1.一种机器人手，其对抓持对象物进行抓持，该机器人手的特征在于，具有：指部，其具有第1指部和与所述第1指部相对的第2指部；基部，其设置于机器人的臂；以及驱动部，其与所述基部连接，对所述第1指部及所述第2指部之中的至少一个进行旋转驱动，所述第1指部具有：第1连杆部，其与所述基部连接；第2连杆部，其与所述第1连杆部连接；第3连杆部，其与所述第2连杆部连接；第1被动关节部，其能够旋转地支撑所述第1连杆部和所述第2连杆部；第2被动关节部，其能够旋转地支撑所述第2连杆部和所述第3连杆部；以及第1弹性体，其对所述第1连杆部和所述第2连杆部以成为基本姿态的方式进行保持。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 三菱电机株式会社 机器人手

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