申请/专利权人：国网福建省电力有限公司福州供电公司;国网福建省电力有限公司

申请日：2023-06-26

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN220922470U

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00;B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.10#授权

摘要：本实用新型涉及仿生机器人中间节联动组件，包括中间节，所述中间节前后端均经铰接板与相邻的中间节铰接，所述中间节内均纵向前后贯穿设置有联动轴，两相邻的联动轴之间均经万向节连接传动，所述铰接板左右侧均凸出有限位杆，所述铰接板铰接处的转轴外延伸段均同轴套设有扭簧，所述扭簧两端分别抵接在两铰接板同侧的不同限位杆上端与下端；所述中间节左右侧对称设置有爬轮组，该仿生机器人中间节联动组件结构简单，通过联动轴与万向节组成的万向节传动装置传递爬行驱动力，配合扭簧提供抱夹力，联动高效且有效节省驱动力部件。

主权项：1.仿生机器人中间节联动组件，包括中间节，其特征在于：所述中间节前后端均经铰接板与相邻的中间节铰接，所述中间节内均纵向前后贯穿设置有联动轴，两相邻的联动轴之间均经万向节连接传动，所述铰接板左右侧均凸出有限位杆，所述铰接板铰接处的转轴外延伸段均同轴套设有扭簧，所述扭簧两端分别抵接在两铰接板同侧的不同限位杆上端与下端；所述中间节左右侧对称设置有爬轮组。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国网福建省电力有限公司福州供电公司;国网福建省电力有限公司 仿生机器人中间节联动组件

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD