申请/专利权人：田耕

申请日：2023-12-13

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885670A

主分类号：B60R19/20

分类号：B60R19/20

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：前后公交车在行驶中连接其应对与预防碰撞的方法及装置，属封闭场景无人驾驶、列队跟驰、公交车技术领域。要解决问题及技术方案是，在“跟驰换乘的公交车”、“无人驾驶公交车的车钩”专利申请基础上，提出：在每辆跟驰换乘公交车的正面及背面均安装气缸、液压缸，增加前后车在行驶中连接应对碰撞的缓冲行程、提高可靠性、便于自动控制、降低成本；在环形高架单向公交专用路防撞墙的内侧壁，粘贴作为道路里程标尺的里程条码，里程条码的黑白条方向与行车方向一致；用随车摄像头采集里程条码，经图像识别，为前后公交车里程定位，可靠、精度高、成本低、可避免电子干扰、可预防碰撞；对照时间速度距离关系图，描述了前后公交车在行驶中连接的过程。

主权项：1.前后公交车在行驶中连接其应对与预防碰撞的方法及装置，其技术特征在于：在每辆公交车的正面及背面，均安装着由气缸、液压缸，以及相关的气压、液压元件共同组成的缓冲装置；气缸有伸、缩、松弛三种状态，气缸杆主要用于带动液压缸杆伸缩，气缸还用于缓冲，或处于松弛状态；液压缸用于缓冲，通过通断不同的开关阀，控制相应的节流阀，可以使液压缸具有高阻尼、中阻尼、低阻尼、松弛等多种状态，不同的状态对应不同的缓冲阻尼力，以适应在前后车在行驶中连接时的不同情况；为了减小缓冲阻尼力对前后车连接的阻碍，缩短前后车连接时间，气缸杆可以带动液压缸杆根据前后两车之间的距离，提前主动收缩。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 田耕 前后公交车在行驶中连接其应对与预防碰撞的方法及装置

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